[发明专利]增程式电动汽车的跛行装置及其使用方法

权利要求书

1. 一种增程式电动汽车的跛行装置，包括原动机(1)、启动/发电一体电机(2)、牵引电机(3)和电机控制器(4)，原动机(1)的输出轴和启动/发电一体电机(2)的转子连接，启动/发电一体电机(2)和牵引电机(3)都通过信号线连接电机控制器(4)，牵引电机(3)驱动增程式电动汽车的行驶机构(10)，其特征是：还包括接触器单元(5)、整车控制器(6)和储能装置(7)，电极控制器(4)内设有电压检测单元(41)，储能装置(7)内设有故障检测单元(71)，接触器单元(5)通过信号线分别连接电机控制器(4)的电压检测单元(41)、整车控制器(6)和储能装置(7)，整车控制器(6)通过信号线分别连接电机控制器(4)、接触器单元(5)和储能装置(7)的故障检测单元(71)。

2. 如权利要求1所述的增程式电动汽车的跛行装置，其特征是：原动机(1)采用汽油发动机、柴油发动机和燃气发动机中的任意一种，电机控制器(4)和整车控制器(6)都采用数字信号处理器或单片机。

3. 如权利要求1或2所述的增程式电动汽车的跛行装置的使用方法，当行驶机构(10)正在运行而储能装置(7)发生故障无法向牵引电机(3)供电时开始运行，其特征是：按如下步骤依次进行：

当储能装置(7)的故障检测单元(71)向整车控制器(6)发出故障信号后，整车控制器(6)首先控制电机控制器(4)通过接触器单元(5)切断储能装置(7)和电机控制器(4)母线的连接，此时如果原动机(1)停机，则整车控制器(6)控制电机控制器(4)进入启动模式再进入跛行模式，如果整车控制器(6)控制电机控制器(4)通过接触器单元(5)切断储能装置(7)和电机控制器(4)母线的连接后原动机(1)仍在运行，则整车控制器(6)控制电机控制器(4)直接进入跛行模式，

进入启动模式后，电机控制器(4)控制启动/发电一体电机(2)利用汽车正在行驶的动能进行小电流发电，电机控制器(4)母线上的电压将很快升高至启动/发电一体电机(2)的正常工作电压以上，使得启动/发电一体电机(2)作为启动机运行以启动原动机(1)，同时牵引电机(3)向启动/发电一体电机(2)回馈制动能量，当原动机(1)启动成功后，电机控制器(4)控制牵引电机(3)关闭制动回馈，并控制启动/发电一体电机(2)随原动机(1)空转，启动模式结束；

进入跛行模式后，电机控制器(4)控制启动/发电一体电机(2)利用汽车正在行驶的动能进行小电流发电，电机控制器(4)母线上的电压很快升高至牵引电机(3)的正常工作电压，牵引电机(3)驱动行驶机构(10)以驱动汽车行驶，同时电机控制器(4)控制启动/发电一体电机(2)加大发电功率。