[发明专利]一种搅拌固化机

说明书

技术领域

本发明涉及一种搅拌固化机，属于地基稳定机械技术领域。

背景技术

搅拌固化机是一种新型的地基稳定机械，是一种广泛用于海滩、机场、停车场，河流、湖泊和公路边坡稳定等地基加固和土壤改良工程建设的地基稳定机械。它主要用于稳定软弱和松散土层，使得经过改良后的土层达到一定的硬度，然后进行铺设公路、建造房屋等后续工程施工，也可对受污染的土质进行隔离和中和有毒有害的废弃物等作业。在搅拌固化机上换装不同的工作装置还可进行较硬地层的管道沟和沟渠开挖，水下防渗保护层的建造等。在海滩、特别是在含水量较大的滩涂地施工中，搅拌固化机凭借自身独特的水陆两用式履带，可在较松软的淤泥上进行作业且保证机器自身不会下陷。由于搅拌固化机具有作业速度快、效率高、定位准确、操作轻便、搅拌均匀度高等优点，因此它将成为工程建设中地基稳定施工的主要机种之一。

目前，国内市场上没有相同或者类似的搅拌固化机，仅国外有几家生产与此不同形式的地基稳定系统，国外某品牌现有的地基稳定系统，包括搅拌头，传统挖掘机，压力输料罐。其中，搅拌头通过螺栓与挖掘机的动臂相连，独立的压力输料罐通过管子接至搅拌头。在地基稳定施工中，第一，此地基稳定系统的搅拌头上的两个搅拌轮之间的安装距太大，所以会有比较大的死角，难以实现均匀搅拌；第二，此地基稳定系统的搅拌头属于高转速低扭矩类型，遇到较密实的土质时会难以下潜且扭矩不够；第三，此地基稳定系统并非专业的搅拌固化机械，它是用一种搅拌头连接在传统挖掘机上，再接上喷浆装置组成的一个地基稳定系统，在工作时需要将挖掘机的铲斗拆下然后更换上搅拌装置，由于挖掘机本身结构的原因，在工作时搅拌头不能保持始终垂直上下，搅拌后的区域截面呈锅底形状，经过搅拌的地层效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够均匀搅拌的搅拌固化机械。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种搅拌固化机，包括上车总成，下车总成通过回转支撑与下车总成相连，在上车总成上设有喷浆系统，其特征在于：变幅机构的一端连接上车总成的车架，另一端连接竖直的桅杆系统，在桅杆系统上设有工作装置，工作装置由液压系统控制在桅杆系统上可上下运动，位于工作装置前端的搅拌头由液压系统驱动旋转，液压系统及电控系统设于上车总成内。

优选地，所述变幅机构包括连接体及动臂，动臂的两端分别铰接在所述车架及连接体上，支撑杆的一端连接在所述车架上，另一端铰接在连接体上，竖直设置的伸缩式变幅油缸的缸体固定在所述车架上，其伸缩杆的端部连接在动臂与连接体的铰接处，连接体与所述桅杆系统之间铰接。

优选地，所述桅杆系统包括竖直设置的桅杆体，在桅杆体内的上下两端分别设有可转动的上滑轮及下滑轮，在上滑轮及下滑轮上绕有钢丝绳，钢丝绳从设于桅杆体上的加压起拔卷扬引出，桅杆油缸的油缸杆的端部铰接在桅杆体上，其油缸体铰接在所述变幅机构上。

优选地，所述工作装置包括设于所述桅杆系统上的加压起拔架及导向架，加压起拔架及导向架的底部设有滑轮，竖直设置的导杆固定在加压起拔架及导向架上，在导杆的末端设有搅拌头。

优选地，所述搅拌头包括箱体，在箱体底部两侧分别形成有向内倾斜的斜面，在每个斜面上分别设有至少一个搅拌轮，搅拌轮由所述液压系统驱动旋转，在箱体的底部设有喷浆管，喷浆管连接所述喷浆系统。

优选地，在所述桅杆体上背向所述工作装置的一侧上设有张紧油缸，在张紧油缸的下方设有油缸滑轮，有两股所述钢丝绳从所述加压起拔卷扬引出，一股钢丝绳通过所述上滑轮然后绕过所述加压起拔架上的动滑轮再固定在所述桅杆体上，另外一股钢丝绳通过下滑轮然后绕过所述加压起拔架上的另外一个动滑轮再绕过油缸滑轮固定在张紧油缸的伸缩杆上。

优选地，所述液压系统包括由所述上车总成的发动机驱动的相互连接的第一液压泵及第二液压泵，第一液压泵及第二液压泵分别连接第一主阀及第二主阀，第一主阀及第二主阀的主油口连接分流集流阀或分流阀的进油口，分流集流阀或分流阀的出油口连接所述搅拌头；

当第一主阀及第二主阀的主油口连接分流集流阀时，位于所述上车总成的驾驶室内的手柄的第一油口及第二油口连接第一主阀及第二主阀的先导油口；

当第一主阀及第二主阀的主油口连接分流阀时，第一油口及第二油口通过一个梭阀分别连接到分流阀的先导油口，梭阀的先导压力口连接第一主阀及第二主阀同一侧的第一先导油口或另一侧的第二先导油口。

优选地，所述电控系统包括可编程控制器，可编程控制器分别连接比例电磁阀、双轴控制手柄及双轴调平传感器，双轴调平传感器设于所述桅杆系统上。