[发明专利]自动点阵定位打片仪

权利要求书

1.一种自动点阵定位打片仪，其特征在于：包括基座（1）、用于对标本血片进行打片的打片机构（2）、用于使酶标板位移的移动机构（3）、对血片进行吹扫的空压机吹气装置（4）及控制上述机构的控制装置（5）；所述的打片机构（2）、移动机构（3）和空压机吹气装置（4）均与控制装置（5）控制相连；

所述的移动机构（3）固定于基座（1）上，所述移动机构（3）上设有用于放置酶标板的移动平台（14）；

所述的打片机构（2）位于移动机构（3）的上方，所述的打片机构（2）上设有一引导血圆片落入下方酶标板板孔内的导引管（10），所述导引管（10）与酶标板的板孔相对齐。

2.根据权利要求1所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述移动机构（3）还包括直线导轨（16、19）、步进电机（17、20）和传动齿轮带（18、21）；所述的移动平台（14）固定于直线导轨上，所述的直线导轨（16、19）通过传动齿轮带（18、21）与步进电机（17、20）控制相连；所述的步进电机（17、20）通过步进电机控制器（33）与控制装置（5）相连。

3.根据权利要求2所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述的直线导轨（16、19）两端设有行程开关；所述的移动平台（14）上设有用于安放酶标板的限位挡板（15）。

4.根据权利要求2或3所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述的直线导轨（16、19）包括纵向直线导轨（19）和横向直线导轨（16），并分为上下两层，位于下层的横向直线导轨（16）与横向步进电机（17）固定于所述基座（1）上；位于上层的纵向直线导轨（19）与纵向步进电机（20）固定于下层的横向直线导轨（16）上；所述的移动平台（14）固定于纵向直线导轨（19）上。

5.根据权利要求1所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述的打片机构还包括上刀臂（6）、下刀臂（7）、刀柱（8）、刀孔（9）、连杆（11）、动力装置（12）和支架（13）；所述支架（13）固定于所述基座（1）上，所述的下刀臂（7）固定于支架（13）上，上刀臂（6）与下刀臂（7）铰接；所述刀柱（8）固定于上刀臂（6）的前端；所述刀孔（9）固定于下刀臂（7）的前端，并与刀柱（8）相配合；所述的导引管（10）固定于刀孔（9）的下方；上刀臂（6）后端与连杆（11）铰接，所述连杆（11）铰接在所述支架（13）上，所述连杆（11）与所述动力装置（12）相连，所述的动力装置（12）与控制装置（5）电连接。

6.根据权利要求1所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述的空压机吹气装置（4）包括压缩机（22）、压力控制器（23）、储气罐（24）、减压阀（26）、电磁阀（28）和喷口（29）；所述的压缩机（22）通过储气罐（24）与压力控制器（23）相连，所述的储气罐（24）依次与减压阀（26）、电磁阀（28）、喷口（29）相连，所述的电磁阀（28）与控制装置（5）相连。

7.根据权利要求1、2、3、5、6中任意一项所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述控制装置（5）包括微处理器（30）和控制面板；所述的控制面板与微处理器（30）相连；所述的微处理器（30）通过步进电机控制器（33）与所述移动机构（3）的步进电机（17、20）控制相连；所述的微处理器（30）通过第一继电器J1与打片机构（2）的动力装置（12）控制相连；所述的微处理器（30）通过第二继电器J2与空压机吹气装置（4）的电磁阀（28）控制相连。

8.根据权利要求7所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述的控制装置（5）还设有脚踏开关（32），所述的脚踏开关（32）与微处理器（30）控制相连。

9.根据权利要求8所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述脚踏开关（32）为常开触点式。

10.根据权利要求9所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述控制装置（5）的控制面板设有手动自动方式选择旋钮（34）、模式选择开关（35）、回退按钮（36）、手动打片按钮（37）、原点复归按钮（38）、位置查找按钮（39）、位置定位按钮（40）、行设定按钮（41）、列设定按钮（42），并分别与微处理器（30）控制相连。