[发明专利]随动磨削检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在磨削加工中检测工件尺寸变化的检测装置。

背景技术

在精密磨削加工中，已广泛应用主动测量装置在线对工件进行测量，从而得到工件的尺寸变化。根据尺寸的变化，操作者或者机床可以得到相应的讯号，从而使磨削循环最佳化，提高磨削精度、效率和可靠性。然而，对于曲轴这类工件来说，由于其连杆颈与主轴颈是不同轴的，在对其连杆颈进行磨削加工时，一般将曲轴按照主轴颈进行装夹后，这样，在启动机床使得曲轴旋转时，各连杆颈绕主轴颈的轴线旋转，使用主动测量仪对连杆颈进行外径尺寸的测量是无法办到的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种磨削检测装置，其能够对偏心旋转的工件或工件的某个部位的尺寸进行在线测量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种随动磨削检测装置，其包括两个转动体，所述两个转动体的旋转轴线是平行的，且至少其中一个转动体由动力装置驱动从而可主动转动，在所述两个转动体同侧沿旋转轴线以相同距离偏心铰接有一杆件，所述杆件的一端安装有主动式测量仪。

作为上述技术方案的改进，所述两个转动体分别安装固定在两个转轴上，所述两个转轴安装在一轴箱内，至少其中一个转轴由所述动力装置驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述两个转轴通过皮带动联接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力装置为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动体是转轮。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括一底座，所述轴箱滑动安装在该底座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座顶部设置有直线导轨，所述轴箱底部设置有滑块，所述滑块、直线导轨滑动配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴箱通过一气缸带动沿直线导轨在所述底座顶部滑动。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明在使用时，使得主动测量仪的测点接触待检测工件的表面，在工件做旋转的同时通过控制驱动装置令本装置的转动体同步进行旋转，由于固定主动式测量仪的杆件是偏心铰接安装在转动体上的，此时只需要保证杆件的偏心距等于待检测工件偏离其旋转中心的距离，即可使得测量仪随着该工件做同步的旋转运动，从而可精确测得该工件尺寸的变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。

图1是本发明检测装置一个实施例的结构示意图；

图2是图1中实施例的另一侧结构示意图；

图3是图1中实施例的正视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

参照图1、图2和图3，本发明的检测装置的一个实施例，其基本组成包括两个转动体11、12，所述两个转动体11、12的旋转轴线是平行的，且至少其中一个转动体11或12由动力装置驱动从而可主动转动，在所述两个转动体11、12同侧沿旋转轴线以相同距离（偏心距）偏心铰接有一杆件13，所述杆件13的一端安装有主动式测量仪14。例如，在对曲轴的连杆颈进行在线检测时，使得主动测量仪14的测点141、142接触待检测曲轴某段连杆颈的外圆表面的两侧，在当曲轴绕其主轴颈轴线旋转的同时，通过控制驱动装置令本装置的转动体11、12同步进行旋转，由于固定主动式测量仪14的杆件13是偏心铰接安装在转动体11、12上的，此时只需要保证杆件13的偏心距等于曲轴连杆颈偏离其旋转中心（也就是装夹的主轴颈的轴线）的距离，即可使得主动式测量仪14随着连杆颈做同步的旋转运动，测量仪14的测点141、142始终不脱离连杆颈的外圆表面，从而可精确测得该连杆颈直径的变化。可以看到的是，转动体11、12，杆件13实际上组成了一个平行四边形机构，杆件13始终是保持水平状态作圆轨迹的运动。

作为优选，所述两个转动体11、12分别安装固定在两个转轴上，这两个转轴安装在轴箱20内，且其中一个转轴由所述动力装置驱动。例如，其由一伺服电机30驱动。更优选地，这两个转轴通过皮带40动联接，从而两个转轴都受到伺服电机30的驱动，从而帮助杆件13冲过死点而转动。

较为优选地，所述转动体11、12如图1至图3所示是转轮。

此外，为了实际使用方便，便于调整本装置与工件间的距离，还优选包括一底座50，轴箱20滑动安装在该底座50上。本实施例中，