[发明专利]车牌遮挡检测系统及检测方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通控制系统领域，特别涉及一种车牌遮挡检测系统及检测方法。

背景技术

车牌识别技术是智能交通领域中应用极为广泛的模式识别技术之一，目前智能交通行业绝大部分非现场违章检测系统(如闯红灯电子警察监测系统，超速抓拍系统等)均是基于车牌识别技术而实现自动检测、自动抓拍、自动识别和自动入库的，是交通管理智能化的技术基础之一。

车牌识别技术的技术基础是图像处理技术、字符识别技术，车牌识别技术通常分为四个处理阶段，即车牌定位、字符分割、字符识别、车牌后处理。其中：

车牌定位模块从车辆图片中定位到车牌位置区域，包括使用字符笔画梯度特征、车牌底色特征、纹理特征等方式，以获得最为准确地、有效面积比(即车牌实际区域与候选区域面积之比)最大的车牌候选区域，并尽可能过滤和减少错误的候选区域数。

字符分割模块是指对车牌候选区域进行分析，定位字符，尝试使用不同的车牌格式定位并切割车牌字符，选取最为合理的车牌格式划分方法，并成功分离出单独的牌照号码字符。

字符识别模块是指采用模式识别领域中的OCR(光学字符识别)技术识别经过字符分割之后得到的单个字符图像，得到单个字符的识别结果。

车牌后处理模块是指利用字符识别模块的单字符识别结果(包括候选识别结果和对应的可信度)，根据车牌规则筛选并组合出可信度最高且符合车牌字符规则标准的牌照号码，常用的方法是采用最短路径法来实现。通过以上四个模块的组合和处理，可以获得可信度较高的车牌号码识别结果。

目前使用的车牌识别技术采用的车牌定位方法大多是基于车牌特征的，即在图像中寻找具有车牌特征的区域作为候选区域，再尝试采用不同格式的车牌规则对该区域进行切分，从而分割出单独的车牌字符，送入OCR字符识别模块。其中最重要的车牌特征是字符特征，可以较为准确地区分出车牌区域和车身上的其他字符，以便减少车牌区域候选块，提高定位速度。但这种方法的缺点在于：如果车牌被遮挡或部分遮挡，导致其字符特征不明显，则往往导致车牌区域定位失败，最后出现无法识别的情况。而在日常生活中常见的恶意遮挡车牌的行为恰恰正好减少了车牌的字符特征，如使用纸片或光盘遮挡车牌的若干个数字(通常为1～3个)，则可能导致定位失败，从而最后无法识别到车牌。

为了解决上述问题，中国专利CN102156862A公开了一种反遮改(遮挡和涂改)车牌识别系统及识别方法。首先利用车牌的回归反射特性设计了一种主被动成像系统，实现了图像中车牌区域的高亮显示，车身、其它背景以及遮改材料的低亮显示；然后，设计一种反遮改车牌识别方法，实现了遮改判别和字符识别。但是，这种车牌识别系统仅使用图像处理方法对车牌字符进行分割，如不能分割则判定为遮挡，分割成功后二值化处理当0像素大于阈值则认为遮挡，否则认为非遮挡。但是，该系统不能区分恶意遮挡和非故意遮挡。对于车牌被前后车辆遮挡的情况，一方面由于对车牌轮廓被遮挡可能导致车牌定位失败，另一方面即使车牌定位成功，由于遮挡缺失了字符也会导致遮挡号码的判断不够准确；而对于一些破损脏污车牌，由于无法分割出车牌字符也被误判为故意遮挡。

现有的人为恶意遮挡车牌字符所采用的方式相对固定，常见的是用光盘、纸、蒙布等物品对车牌的后几位进行遮挡。对于常见的遮挡方式和遮挡物，其纹理特征是相对固定或有规律的。因此，申请人针对上述恶意遮挡车牌字符的情况提出了本发明。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有的车牌识别系统不能分辨车牌恶意遮挡的问题，进而提供一种能够准确检测到后几位车牌号码被恶意遮挡的车牌遮挡检测系统以及检测方法。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种车牌遮挡检测系统，其包括，车辆抓拍定位模块，用于抓拍监测位置的车辆图像并在抓拍到的车辆图像中定位到车辆轮廓；以及处理模块，用于对恶意遮挡车牌情况进行处理；还包括车牌遮挡判断模块，车牌遮挡判断模块包括，车牌定位模块，用于在所述车辆轮廓图像中定位到车牌区域；车牌字符分析模块，根据车牌区域内的显露字符特征，确定显露字符位置以及缺失字符可能存在位置；遮挡分析模块，根据分析缺失字符可能存在位置的纹理来判断是否恶意遮挡；将判断结果送至所述处理模块。

车辆抓拍定位模块包括：车辆抓拍单元，用于对通行于监测位置的车辆图像进行抓拍；车辆定位单元，用于将抓拍到车辆图像定位到车辆轮廓位置。

所述车牌定位模块根据显露的车牌字符位置以及车牌位置的统计值在所述车辆轮廓图像中定位到车牌区域。