[发明专利]基于视频检测的路口车辆闯红灯判别方法与信号控制系统

权利要求书

1.基于视频检测的路口车辆闯红灯判别方法与信号控制系统，包括前端抓拍系统、信息传输系统和中心处理控制系统；其特征在于，所述前端抓拍系统包括主机、分别与其连接的交通信号检测系统以及车辆视频检测系统，主机上位控制交通信号检测系统以及车辆视频检测系统，信息传输系统连接前端抓拍系统和中心处理控制系统。

2.根据权利要求1所述的基于视频检测的路口车辆闯红灯判别方法与信号控制系统，其特征在于，所述车辆视频检测系统包括直行车辆特写摄像机、左转车辆特写摄像机和全景摄像机，以及获取车辆驶近停车线视频录相的车辆跟踪检测摄像机。

3.基于视频检测的路口车辆闯红灯判别方法与信号控制系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)车辆视频检测系统实时获取视频图像，并设置车辆跟踪监测区域；

2)对车辆跟踪监测区域进行全局标定和坐标转换，得到图像坐标和三维世界坐标的对应关系；

3)对视频图像进行背景更新、图像二值化和斑块分析处理，得到斑块聚类区域，然后对斑块聚类区域中的车辆进行定位和跟踪分析；

4)根据定位和跟踪分析的结果提取车辆跟踪监测区域内车辆的车速v，距离停车线的距离L，主机结合距离黄灯结束剩余时长t₁，车辆的最大设计减速度a以及驾驶员的反应时间t₂，建立相应的车辆行驶状态判别模型；

5)在黄灯启亮时对检测区内的车辆的行驶状态进行判别，如果其中有车辆v.t₁＜L且t₂.v+v²/2a＞L，则判断该车辆陷入黄灯的进退两难区，实时延长黄灯1秒让该车辆能赶在黄灯结束前越过停车线；

在黄灯结束前1～2秒再次对检测区内的车辆的行驶状态进行判别，如果发现其中有车辆v.t₁＜L且v²/2a＞L，则判断该车辆既不可能在黄灯结束前越过停车线，也不能在黄灯结束前在停车线前安全停车，判定该车辆处于闯红灯行驶状态，实时地推迟下一相位的绿灯启亮时间，同时启动前端抓拍系统，对该车辆闯红灯进行抓拍取证工作。