[发明专利]太阳能电池板层压后在线外观检测机

权利要求书

1.太阳能电池板层压后在线外观检测机，其特征是：包括主机架(1)、设置主机架(1)上的翻转机械臂(2)和驱动翻转机械臂(1)翻转的驱动装置(3)，所述的翻转机械臂(2)上设有至少两个吸盘(4)，所述的主机架(1)上在翻转机械臂(2)的上翻方向上设有放置太阳能电池板的放置架(11)，所述的放置架(11)倾斜设置，所述的放置架(11)的下部具有防止太阳能电池板掉落的止口(12)。

2.如权利要求1所述的太阳能电池板层压后在线外观检测机，其特征是：所述的翻转机械臂(2)包括与主机架(1)铰接的横杆(21)和平行设置在横杆(21)上的至少两个支撑臂(22)，每个支撑臂(22)上设有至少两个吸盘(4)，所述的横杆(21)上还设有至少一个伸出杆(23)，所述的伸出杆(23)与驱动装置(3)铰接。

3.如权利要求1或2所述的太阳能电池板层压后在线外观检测机，其特征是：还设有举升翻转机械臂(2)的举升装置(5)。

4.如权利要求1所述的太阳能电池板层压后在线外观检测机，其特征是：所述的放置架(11)与主机架(1)之间的倾斜角度可调节。