[发明专利]矿山掘进机

说明书

技术领域：

本发明属于矿山开挖设备领域，特别涉及一种矿山掘进机。

背景技术：

通天井也就是从下往上开挖或者斜向上开挖的盲井，最大的优势是开凿的矿物料，自然下落，节省井内运输成本，尤其适合有色金属矿山的开挖。现有挖通天井，一般采用搭斜梯子的方法，一层一层成Z字形结构往上延伸，工人需顺着梯子爬到顶部打钻等作业。由于是通天井为盲井，井内空气难以流通，往往放炮后，井内尘烟滚滚，工人是无法入内作业，影响生产效率；再者烟尘散去的时间，无法准确预估，时常导致作业人员中毒、缺氧昏厥，掉落伤亡等事故，人身安全没法保证。如何设计一种作业较为安全的设备，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种风钻安装在旋转平台，由液压油缸驱动升降作业的矿山掘进机。

本发明技术方案是这样实现的：一种矿山掘进机，其特征是包括支撑设备、旋转平台和安装在旋转平台上的复数台风钻；旋转平台安装在支撑设备行进方向的端部，由动力驱动旋转，该旋转平台上固定有机架，机架上设有复数个垂直于旋转平台的滑槽；风钻壳体上焊固有导轨，借助该导轨将风钻滑动安装在机架的滑槽内；每台风钻由一固定在旋转平台上的液压油缸驱动升降，液压油缸与液压站连接。风钻在液压油缸的驱动下可模拟人工，做向进或者向上使力开挖动作，而且复数台风钻可根据需要独立作业，完成一个炮眼开挖后，通过旋转平台旋转一角度，又可在新的位置作业，逐步完成井顶部的密集炮眼开挖作业。

所述机架设有一根横梁，横梁沿旋转平台直径方向分布，在该横梁上等间距设有复数个滑槽，每个滑槽中安装有一台风钻。这样旋转平台在一个位置能同时开挖两个等半径的炮眼；分布在径向的风钻随着旋转平台的旋转，不同风钻完成不同半径的作业轨迹，开挖出的炮眼形成同心圆的结构。

或者所述机架上设有三至五根横梁，横梁成辐射状分布在旋转平台的径向，每根横梁上至少设有一滑槽，滑槽中安装有一台风钻；所述每根横梁上的滑槽的旋转轨迹不重叠。在使用大功率液压站时，也可打开多台风钻，提高单位时间开挖的效率。

所述支撑设备为下列之择一设备：可顶升加节塔台，旋转平台安装在塔台的顶部；轨道车，旋转平台安装在轨道车前端；推土机，旋转平台安装在推土机前端。塔台可针对通天井的开挖，轨道车即更适合于斜向和水平方向矿山作业，而推土机即适合敞开式矿山的开挖作业。旋转平台可根据不同矿山，选择配备不同的支撑设备。

所述机架上设有一防护罩，该防护罩活动定位在机架的两个支撑点上，远离两支撑点的防护罩边沿与液压油缸连接，借助液压油缸驱动防护罩倾斜调节；在所述防护罩最大倾斜角位置，对应风钻上钢钎正投影位置上，开设有供钢钎穿过的孔眼；所述防护罩边沿设有防护栏。斜顶防护罩既不会妨碍风钻的作业，又能挡住下落的土石料，保护作业人员和设备，再者，防护罩能调节倾斜度，当调节至水平面时，以便操作人员站在该防护罩上，进行装炮等操作，边沿加设防护栏，提供安全保障。

所述机架边沿设有一圈防护栏，该防护栏脚部固定在旋转平台上；机架上还分别设有起吊用的葫芦架和梯子，两者均处于机架边沿外侧。葫芦架可方便起吊工具和塔台的塔节单元，而梯子方便作业人员上下查看和维护。

所述旋转平台通过一导轴定位在支撑设备端部，两者间设有轴承，并由动力驱动旋转；旋转平台上设有能抱住导轴的刹车装置。

或者旋转平台直接固定在塔台顶部，所述的塔台为上回转式塔台，由动力驱动旋转。

所述动力为电机，气缸，或者液压油缸之择一结构。任一种动力都能驱动旋转平台或者塔台逐步旋转。

所述防护罩的下侧，设有一由液压油缸驱动的摄像头，该摄像头在液压油缸的驱动下能伸出防护罩外。非作业状态，可控制液压油缸驱动摄像头伸出斜顶防护罩外，观察井顶部状态，而后调节旋转平台至新的位置，进行作业。采用摄像头，使得操作人员可在安全的地方观察，或者无需进入井内。

本发明具有构思巧妙、设计合理、结构简单、生产安全的特点；利用现有成熟的可顶升加节塔台、轨道车或推土机作为支撑的基础，安装上旋转平台，带动复数台风钻，可选择地让不同工位的风钻作业，利用液压油缸模拟人工动作，完成纵向、斜向和水平方向矿山炮眼的开挖，而且操作人员可远离作业区，通过摄像头观察和操作，安全且无烟尘危害，减少事故发生。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1矿山掘进机示意图

图2旋转平台立体示意图

图3风钻安装示意图

图4斜向矿山掘进机示意图