[发明专利]矿用高强度大型圆环链弯链机构

说明书

技术领域

本发明涉及金属单环的生产技术，具体是涉及一种矿用高强度大型圆环链弯链机构。

背景技术

近年来，我国煤炭行业经过企业整合，小型煤炭企业已关停淘汰，各地大型煤炭企业的生产能力和生产效率快速发展。煤炭生产量多年居世界第一。矿用高强度大型圆环链因其形状结构紧凑（也称紧凑环）、强度大、可靠性好、精度高，已被大型采矿设备所应用。国内市场对该产品的需求量逐步增加。由于矿用高强度大型圆环链都是大规格链条（链环直径φ48 mm~φ72 mm），立环为紧凑环，卧环为圆环，立环卧环相互交替。普通生产工艺和设备进行自动连续生产相当困难。因此，目前国内矿用高强度大型圆环链生产是还是空白，国内目前尚无此产品的自动生产制备方法和设备。国内市场所需的矿用高强度大型圆环链产品均从国外进口。而目前该产品的生产工艺和设备国外限制向中国出口，且设备昂贵，维修更换零配件困难，是一般生产厂家所不能承受的。因此，研制一种适用于矿用高强度大型圆环链的连续自动生产制备方法和装置来填补国内空白势在必行。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种矿用高强度大型圆环链弯链机构，其能够实现矿用高强度大型圆环链的连续自动串接编结，提高生产效率及产品质量，减轻工人劳动强度，填补了国内空白。

按照本发明提供的技术方案：矿用高强度大型圆环链弯链机构，其特征在于：包括横梁、弯链滑座、左弯链油缸、右弯链油缸、左弯链杠杆、左弯链滚轮、右弯链杠杆和右弯链滚轮；横梁安装在机架上，弯链滑座悬挂在横梁上，由固定于机架上的弯链主油缸带动沿着横梁滑动，左弯链油缸、右弯链油缸分别设置在弯链滑座的左右侧；所述左弯链油缸的活塞杆端与左弯链杠杆的中部铰连，左弯链杠杆一端铰接于弯链滑座上，另一端安装左弯链滚轮；所述右弯链油缸的活塞杆端与右弯链杠杆的中部铰接，右弯链杠杆一端铰接于弯链滑座上，另一端安装右弯链滚轮；左弯链油缸与右弯链油缸分别驱动左弯链滚轮与右弯链滚轮压迫圆钢棒料的两端，以在芯模上形成U形环，再压迫U形环的两端在芯模上成链环。

作为本发明的进一步改进，所述弯链滑座包括固定为一体的滑动座和底板，滑动座的横断面为倒T形，滑动座上部设有与横梁形成滑动配合的通孔，所述左弯链油缸、右弯链油缸分别设置在滑动座下部两侧；所述左弯链杠杆一端利用一个销轴铰接于底板上的A处，所述右弯链杠杆一端利用另一个销轴铰接于底板上的B处。

作为本发明的进一步改进，所述左弯链滚轮、右弯链滚轮的滚轮圆周面均设有一个与圆钢棒料直径相吻合的弧形槽，在弯制过程中，圆钢棒料沿芯模上的第一模槽、第二模槽在左弯链滚轮与右弯链滚轮的弧形槽内变形。

作为本发明的进一步改进，所述弯链机构周围设置有用于感应其动作及位置的传感器，传感器与PLC控制器相连，传感器发出信号至PLC控制器，由PLC控制器控制弯链机构。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明能够实现矿用高强度大型圆环链的连续自动串接编结，提高生产效率及产品质量，减轻工人劳动强度。弯链机构悬挂在机架的横梁上，具有刚度高，变形力大的特性。本发明填补了国内空白，替代进口设备，生产过程安全可靠，产品质量稳定，表面质量改善，形状尺寸精度有保证，材料机械性能不受破坏。

附图说明

图1是矿用高强度大型圆环链弯链机构结构示意总图。

图2是矿用高强度大型圆环链弯链机构的连续自动弯链编链过程图。

图2a是圆钢棒料就位状态。

图2b是第一次弯曲，将圆钢棒料弯曲成U形环的状态。

图2c是芯模变换工位至弯圆环位，单环和已编链环输送到位的状态。

图2d是U形环前进穿入单环和已编链环，并前进至芯模时的状态。

图2e是第二次弯曲，将U形环左端弯曲成半环形的状态。

图2f是将U形环的另一端弯曲成半环形的状态。

图3是左弯链滚轮、右弯链滚轮在连续自动弯链编链过程中的工位图。

图4是链环成品零件图。

附图标记说明：1-弯链滑座、1.1-滑动座、1.2-底板、2-右弯链油缸、3-传感器、4-横梁、5-弯链主油缸、6-销轴、7-销轴、8-左弯链油缸、9-左弯链杠杆、10-左弯链滚轮、11-右弯链滚轮、12-右弯链杠杆、13-芯模、13.1-第一模槽、13.2-第二模槽、14-单环、15-机械手、16-链环、17-圆钢棒料、18-U形环。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。