[发明专利]数字图像稳定设备和方法

权利要求书

1.一种处理视频数据的方法，包括：

接收代表第一图像帧的第一图像数据；

将第一图像帧的部分划分为多个瓦片；

选择每个瓦片中的特征点；

导出与每个瓦片对应的一个瓦片运动矢量；

基于瓦片运动矢量为每个选择的特征点选择开始向量；

接收代表第二帧的第二图像数据；以及

使用选择的开始向量导出与每个选择的特征点对应的特征点运动矢量。

2.如权利要求1所述的方法，其中选择每个瓦片中的特征点包括识别瓦片内的特征点，其包括执行第一图像数据的第一下采样。

3.如权利要求1所述的方法，其中导出瓦片运动矢量包括执行第一图像数据的第二下采样。

4.如权利要求3所述的方法，其中导出瓦片运动矢量进一步包括为每个瓦片执行完全搜索块匹配。

5.如权利要求1所述的方法，其中选择每个瓦片中的特征点包括使用角点检测器识别第一图像帧中每个瓦片中的特征点。

6.如权利要求1所述的方法，其中选择特征点进一步包括计算第一图像帧中每个瓦片的亮度方差。

7.如权利要求1所述的方法，其中选择特征点进一步包括：计算第一图像帧的总方差，并计算每个瓦片的亮度方差与总方差的比率。

8.如权利要求1所述的方法，其中选择每个瓦片中的特征点包括：

将第一图像帧中每个瓦片中的每个特征点识别为当前识别的特征点候选者；以及

基于当前识别的特征点候选者的角点响应与当前瓦片中先前识别的特征点候选者的角点响应的比较、以及当前识别的特征点候选者与其他先前识别的特征点候选者的邻近来拣选瓦片的识别的特征点。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述拣选包括：

如果当前识别的特征点候选者在先前识别的特征点候选者的预定最小距离内，则拒绝当前识别的特征点候选者。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：如果当前识别的特征点候选者小于先前识别的特征点候选者，则拒绝当前识别的特征点候选者。

11.如权利要求8所述的方法，进一步包括在存储器中存储最多预定数量个识别的特征点候选者。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

如果当前识别的特征点候选者大于当前存储的识别的特征点候选者当中的最小者，则在存储器中存储当前瓦片的当前识别的特征点候选者；以及

如果当前识别的特征点候选者更大，则取消当前存储的识别的特征点候选者当中的最小者的存储。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述拣选进一步包括：

如果满足以下条件则取消当前存储的特征点候选者的存储：

一个或多个当前存储的特征点候选者在当前识别的特征点候选者的预定最小距离内；而且

当前识别的特征点候选者大于该一个或多个当前存储的特征点候选者。

14.如权利要求11所述的方法，其中与每个瓦片对应的识别的特征点候选者的预定数量是64或更少。

15.如权利要求1所述的方法，其中邻近第一帧的周长的边界边缘中的像素不被包括在所述多个瓦片中。

16.一种图像处理电路，包括：

接收器，配置为接收图像数据的第一帧和第二帧；

划分器，配置为将第一帧的部分划分为多个瓦片；

特征点电路，配置为识别每个瓦片中的特征点；以及

运动矢量电路，配置为为每个瓦片导出关于识别的特征点的运动矢量。

17.如权利要求16所述的电路，其中运动矢量电路进一步包括：

瓦片矢量计算器，配置为导出每个瓦片的第一帧和第二帧之间的运动矢量；以及

搜索单元，配置为使用选择的开始矢量导出每个瓦片中的选择的特征点的运动矢量；以及

存储器，配置为为每个瓦片存储最多预定数量个特征点。

18.如权利要求16所述的电路，进一步包括下采样器，配置为下采样第一帧和第二帧的图像数据以导出每个瓦片中的特征点的第一帧和第二帧之间的运动矢量。