[发明专利]基于GPS定位与车车多跳通讯的主动安全避撞系统及其方法

权利要求书

1.一种基于GPS定位与车车多跳通讯主动安全避撞系统，其特征在于，包括：

GPS模块，用于判断车辆当前位置；

通讯模块，与GPS模块连接，用于车车之间的数据传递；

信息处理模块，与通讯模块连接，用于对接收到的信息以及本车的信息进行处理，以决定本车的刹车策略；

执行模块，与信息处理模块连接，具体执行刹车策略。

2.根据权利要求1所述的主动安全避撞系统，其特征在于：所述通讯模块传递的数据包括车车之间的行驶速度、车辆位置和/或刹车标识。

3.根据权利要求1或2所述的主动安全避撞系统，其特征在于：所述信息处理模块将接收到的外部车辆信息及本车信息进行计算处理，根据本车与前车的距离、前车刹车策略和原始刹车信号被多跳传递的次数决定本车刹车策略，将本车刹车策略反馈到通讯模块继续传递。

4.根据权利要求1-3任一项所述的主动安全避撞系统，其特征在于：所述执行模块执行的刹车策略包括点刹和全刹。

5.采用权利要求1所述的主动安全避撞系统进行避让的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）车辆被动急刹，启动避撞通讯；

2）根据接受到的避撞通讯内容，决定本车刹车策略；

3）执行步骤2）做出的刹车策略；

4）修改并且继续执行避撞通讯，直到满足无需采取主动安全措施，避撞通讯结束。