[发明专利]全景图拍摄方法及拍摄装置和电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景图拍摄方法及拍摄装置和电子设备。

背景技术

全景图技术是指利用拍摄装置从不同角度或位置对场景进行图像拍摄，获得反映整个三维场景信息的多张图像，然后将这些图像根据一定的原则拼接成一张大图，在这张大图上表现整个场景的全部信息，从而实现将整个场景信息集中到一张图上进行显示。

现有技术中主要通过以下方式生成全景图：利用拍摄装置拍摄场景的多张静态图像序列，针对多张静态图像序列基于图像本身的特征匹配生成全景图；或者通过多台拍摄装置以不同角度同时拍摄场景的多张图像后，根据拍摄的多张不同角度的图像生成全景图。

现有技术存在的问题是，第一种全景图的生成方式仅利用拍摄图像本身的特征进行匹配，通过图像处理进行拼接全景图，使用全景拼接的算法复杂，由此计算量非常大且精度有限，第二种全景图的生成方式则需要多台拍摄装置从不同角度同时对场景进行多张图像的拍摄，由此成本太高且拍摄过程操作复杂。

同时，现有技术在进行全景图显示时，只能平面的显示全景图，或者通过触摸屏、按键等操作浏览全景图的不同位置。导致用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

本发明的第一个目的在于提出一种在图像拍摄过程中可以同时记录旋转角度和拍摄图像并根据旋转角度及拍摄的图像合成全景图以及精确定位每张拍摄的图像在全景图的位置的全景图拍摄方法。

本发明的第二个目的在于提出一种拍摄装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例的全景图拍摄方法，包括以下步骤：以第一方向旋转拍摄装置，同时检测所述拍摄装置的旋转角度；每当所述拍摄装置的旋转角度超过预设阈值之后，记录所述拍摄装置在所述第一方向的旋转角度并控制所述拍摄装置拍摄多个第一图像；以及当所述拍摄装置在所述第一方向旋转完成之后，根据记录的在所述第一方向的旋转角度对拍摄的多个第一图像进行拼接以生成第一方向全景图。

根据本发明实施例的全景图拍摄方法，一方面用户使用一台拍摄装置即可控制拍摄场景中的不同旋转角度的多个图像，从而节约成本并且方便操作，提升用户体验，另一方面根据旋转角度对拍摄的多个图像进行拼接以生成全景图，无需复杂的计算过程，全景图合成效率、精度高。

为了实现上述目的，根据本发明的第二方面实施例的拍摄装置包括：角度检测模块，用于检测拍摄装置的旋转角度；拍摄模块，用于拍摄所述拍摄装置当前对应的图像；以及控制模块，用于每当所述拍摄装置的旋转角度超过预设阈值之后，记录所述拍摄装置在所述第一方向的旋转角度并控制所述拍摄模块拍摄多个第一图像，并在所述拍摄装置在所述第一方向旋转完成之后，根据记录的在所述第一方向的旋转角度对拍摄的多个第一图像进行拼接以生成第一方向全景图。

根据本发明实施例的拍摄装置，可以同时记录旋转角度和拍摄图像，方便用户操作，成本低、方便操作且用户体验好，同时根据旋转角度和拍摄的图像生成全景图，无需复杂的计算过程，进一步降低该装置的成本，且全景图的合成效率高、精确度高。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面实施例的电子设备包括本发明的第二方面实施例的拍摄装置。

根据本发明实施例的电子设备，通过增加本发明实施例的拍摄装置，可以同时记录旋转角度和拍摄图像，成本低、方便操作且用户体验好，同时根据旋转角度和拍摄的图像生成全景图，无需复杂的计算过程，进一步降低该装置的成本，且全景图的合成效率高、精确度高。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的全景图拍摄方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的全景图拍摄方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的全景图拍摄方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的陀螺仪传感器输出旋转角速度的示意图；

图5是根据本发明实施例的根据加速度传感器获取拍摄装置相对于重力线的倾角的示意图；

图6是根据本发明实施例的地球坐标的示意图；

图7是根据本发明一个实施例的拍摄装置的结构框图；

图8是根据本发明一个实施例的拍摄装置的结构框图；以及