[发明专利]用于在风力涡轮机转子叶片上进行外部检查的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在风力涡轮机(10)的转子叶片(16)上进行外部检查的系统(100)，所述系统(100)包括：

一个框架(102)，所述框架构造成至少部分地围绕所述转子叶片(16)的外周边延伸；

一个与所述框架(102)连接的感测装置(106)；以及，

从所述框架(102)延伸的第一间隔臂(108、110)，所述第一间隔臂(108、110)被构造成与所述转子叶片(16)的压力侧表面(116)接触；以及，

从所述框架(102)延伸的第二间隔臂(108、110)，所述第二间隔臂(108、110)被构造成与所述转子叶片(16)的吸力侧表面(118)接触。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述框架(102)包括第一框架构件(136、138)和第二框架构件(140、142)，所述第一框架构件(136、138)和所述第二框架构件(140、142)枢转地连接在所述转子叶片(16)的所述外周边的周围。

3.根据权利要求2所述的系统(100)，其特征在于，使用至少一个枢转杆(160、162)将所述第一框架构件(136、138)和所述第二框架构件(140、142)枢转地连接在所述转子叶片(16)的所述外周边的周围。

4.根据权利要求2所述的系统(100)，其特征在于，所述第一框架构件(136、138)和所述第二框架构件(140、142)被构造成相对于所述转子叶片(16)的所述压力侧表面(116)和所述吸力侧表面(118)折曲。

5.根据权利要求2所述的系统(100)，其特征在于，至少一个张紧装置(172)连接在所述第一框架构件(136、138)与所述第二框架构件(140、142)之间。

6.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述第一间隔臂(108、110)包括多个构造成与所述转子叶片(16)的所述压力侧表面(116)接触的间隔臂(108、110)，并且所述第二间隔臂(108、110)包括多个构造成与所述转子叶片(16)的所述吸力侧表面(118)接触的间隔臂(108、110)。

7.根据权利要求6所述的系统(100)，其特征在于，所述多个间隔臂(108、110)中的每一个均形成为与所述框架(16)连接的多个安装支架(150)中的一个支架的一部分。

8.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述第一间隔臂和第二间隔臂(108、110)均包括一个构造成与所述转子叶片(16)接触的辊子(156)。

9.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述感测装置(106)包括一个全方位移动变焦相机。

10.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述感测装置(106)包括至少一个与所述框架(102)连接的相机，所述至少一个相机被构造成捕获所述转子叶片(16)的所述压力侧表面(116)、所述吸力侧表面(118)、前缘(120)和后缘(122)中的至少一个的图像。

11.根据权利要求1所述的系统(100)，还包括第二感测装置(106)，所述第二感测装置(106)被构造成探测所述框架(102)和所述感测装置(106)中的至少一个相对于所述转子叶片(16)的位置。

12.一种用于在转子叶片(16)上进行外部检查的方法，所述方法包括：

将框架(102)定位在所述转子叶片(16)的外周边的至少一部分的周围；

将感测装置(106)连接至所述框架(102)；

沿着所述转子叶片(16)的翼展(104)移动所述框架(102)；

当沿着所述转子叶片(16)的翼展(104)移动所述框架(102)时，使第一间隔臂(108、110)接触在所述转子叶片(16)的压力侧表面(116)上；以及，

当沿着所述转子叶片(16)的翼展(104)移动所述框架(102)时，使第二间隔臂(108、110)接触在所述转子叶片(16)的吸力侧表面(118)上。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感测装置(106)包括一个相机，所述方法还包括当沿着所述转子叶片(16)的所述翼展(104)移动所述框架(102)时利用所述相机捕获所述转子叶片(16)的图像。