[发明专利]嵌入式喷绘机控制系统

权利要求书

1.一种嵌入式喷绘机控制系统，其特征在于包括：数据处理模块及与所述数据处理模块连接的数据转换模块，其中，

所述数据转换模块包括：

感测信号转换单元，用于将所述喷绘机所包含的传感器输出的感测信号予以转换以输出部件状态信号；

所述数据处理模块包括：

控制指令处理单元，用于对第一接口接入的控制类数据进行识别，并基于所述部件状态信号来输出电机控制数据；及

图像数据处理单元，用于将第二接口接入的图像类数据进行包含格式转换在内的处理，并基于所述部件状态信号来以输出喷绘数据，其中，第一接口与第二接口的数据传输速率不同；

所述数据转换模块还包括：

控制指令转换单元，用于将所述电机控制数据予以转换以输出控制喷绘机所包含的电机驱动装置的控制指令，以便所述电机驱动装置驱动电机的运行；及

图像数据转换单元，用于将所述喷绘数据予以转换以输出控制所述喷绘机所包含的喷绘头驱动单元的控制信号，以便所述喷绘头驱动单元驱动喷绘头的运行。

2.如权利要求1所述的嵌入式喷绘机控制系统，其特征在于：所述数据处理模块还包括：解压单元，用于基于压缩感知的图像重建法对所述图像类数据进行解压处理。

3.如权利要求1所述的嵌入式喷绘机控制系统，其特征在于：所述第一接口包括UART接口；所述第二接口包括USB接口。

4.如权利要求1或2所述的嵌入式喷绘机控制系统，其特征在于：所述数据处理模块采用ARM9核嵌入式单元、具有UART接口的UART电平转换器及具有USB接口的USB接口转换器来实现。

5.如权利要求1所述的嵌入式喷绘机控制系统，其特征在于：所述数据转换模块采用FPGA来实现。