[发明专利]小型全液压驱动扫路机底盘

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种环卫机械设备，具体涉及小型全液压驱动扫路机底盘。

二、背景技术

目前国内大部分城市基本实现了城市主干道清扫的机械化，但是占城市清扫面积将近一半的街巷、慢行道、公园、广场以及便道仍然靠人力使用大扫帚完成清扫保洁工作，要在这些区域实现机械化清扫，则要求清扫机械结构小巧、操作灵活、方便。目前已经出现小型全液压驱动扫路机，这些小型扫路机结构紧凑，操作灵活、轻便，可满足上述清扫机械的要求。但是，现有小型全液压驱动扫路机存在以下缺陷：一是普遍采用橡胶轮胎及缓冲块减震，致使整机减震效果不好、乘坐舒适性差、操作者容易疲劳的缺陷；二是现有小型全液压驱动扫路机由于受作业性质的限制，不论是作业还是转场，发动机的转速都是固定在高转速下工作，这样势必造成油耗高、噪音大和排放的增加。

三、发明内容

本发明的目的是提供一种小型全液压驱动扫路机底盘，使扫路机整机油耗低、噪音与排放小、减震效果好、乘坐舒适，以解决现有小型扫路机的缺陷。

为实现以上目的，本发明小型全液压驱动扫路机底盘包括驾驶室、方向盘、座椅、电控盒、前桥、车架、齿轮泵、变量柱塞泵、发动机总成、制动踏板总成、电子油门、液压转向器、前轮、转向机构、液压油箱、柴油箱、螺旋弹簧液压减震器、后轮边马达和后轮；所述螺旋弹簧液压减震器前后各设两根，前螺旋弹簧液压减震器一端连接车架，另一端连接前桥，并通过前悬挂摆臂、前悬挂球头销和前悬挂耳板衔接在车架上，构成扭力梁非独立悬挂；后螺旋弹簧液压减震器一端连接车架，另一端连接后轮边马达固定座，并通过后悬挂耳板、后悬挂摆臂及后悬挂销衔接在车架上，构成独立悬挂；所述变量柱塞泵通过电比例控制，所述电控盒增设了控制发动机转速及变量泵比例阀的模块，通过电子智能控制，实现作业和转场两种模式。

上述结构的小型全液压驱动扫路机底盘一方面前桥采用扭力梁非独立悬挂，后桥采用独立悬挂，同时采用专门设计的高承载能力螺旋弹簧液压减震器以及良好的悬挂调校，并减小簧下质量，结构简单、安装方便，大大提高了小型扫路机整机减震效果和乘坐舒适性；另一方面该小型全液压驱动扫路机底盘采用单发动机配置，具有作业和转场两种工作模式，与现有道路清扫车相比可以降低扫路机作业油耗，减少作业排放，结构小巧，机动性好，同时提高空间利用率。该结构底盘通过更换扫路装备可以实现对人行道、公园、广场进行清扫作业，或者经过简单改装后可以对人行道等非机动车道路进行清洗及除雪作业。能轻易穿梭与人行道、公园、广场进行清扫作业。

四、附图说明

图1是本发明小型全液压驱动扫路机底盘A-A向示意图。

图2是本发明小型全液压驱动扫路机底盘俯视示意图。

五、实施例

下面通过附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1～图2所示，本发明小型全液压驱动扫路机底盘包括驾驶室1、方向盘2、座椅3、电控盒4、前桥5、车架6、齿轮泵7、变量柱塞泵8、发动机总成9、制动踏板总成10、电子油门11、液压转向器12、前轮13、转向机构14、液压油箱15、柴油箱16、螺旋弹簧液压减震器17、右后轮边马达18和后轮19；所述螺旋弹簧液压减震器17前后各设两根，前螺旋弹簧液压减震器一端连接车架6，另一端连接前桥5，并通过前悬挂摆臂、前悬挂球头销和前悬挂耳板衔接在车架上，构成扭力梁非独立悬挂；后螺旋弹簧液压减震器一端连接车架6，另一端连接后轮边马达固定座，同时通过后悬挂耳板、后悬挂摆臂及后悬挂销衔接在车架6上，构成独立悬挂；所述变量柱塞泵8通过电比例控制，所述电控盒4增设了控制发动机转速及变量泵比例阀的模块，通过电子智能控制，实现作业和转场两种模式。

驾驶室1通过橡胶缓冲块与车架6联结，发动机9与车架6之间也是采用弹性联结，柱塞泵8与发动机9的飞轮输出端采用弹性联轴器联结，齿轮泵7串接在柱塞泵8的后端，前桥5与车架6之间采用扭力梁式非独立悬挂联结，左、右两个后轮边马达与车架6之间均采用独立悬挂联结，柴油箱16和液压油箱15分别固定在车架的左右两侧，柱塞泵的两个油口通过液压管路分别与左、右两轮边马达的油口并联联结，实现动力输出，而齿轮泵的出油口与转向器12联结，为转向机构提供压力油，实现液压转向。

该小型全液压驱动扫路机底盘由发动机9提供动力，发动机带动变量柱塞泵8及齿轮泵工作，柱塞泵8将压力油供给轮边马达18驱动扫路机行驶。齿轮泵7的一部分液压油供给液压转向器12，驱动转向油缸动作，实现前轮的转向运动，一部分液压油供给清扫作业装置动作需要。该底盘采用前桥扭力梁式非独立悬挂和后桥独立悬挂设计，减震效果好、乘坐舒适。该底盘具有作业和转场两种工作模式，当进行作业模式时，发动机转速固定不变，电子油门11只控制变量柱塞泵8比例阀开度来实现车速控制，发动机转速采用闭环控制，随着负载增大电控盒4可以自行调节发动机转速到达设定值。当进行转场模式时，电子油门11同时控制变量柱塞泵8比例阀开度和发动机9来实现车速控制，发达节能减排的目的。两轮边马达采用并联联结，从而能使车辆转弯时实现左右轮自动差速。同时系统装有分流阀，当一个车轮陷入泥泞或者坑洞时，分流阀工作，使差速锁止。从而提高了车辆的通过性。