[发明专利]一种快速图像配准及其标定方法及实现其的系统

权利要求书

1.一种快速图像配准及标定方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：选择成像定标点，采集其基准图像和待配准图像并存储；

步骤2：分别在所述基准图像和所述待配准图像中确定成像定标点的坐标，计算仿射变换的缩放参数和偏移量；

步骤3：仿射变换，根据步骤2中的缩放参数和偏移量计算所述基准图像的像素在所述待配准图像中的坐标；

步骤4：图像配准，根据所述步骤3中得到的坐标从所述存储的待配准图像中读取相应的所述待配准图像像素，并将其与所述基准图像像素相与，得到配准图像的码流。

2.根据权利要求1所述的一种快速图像配准及标定方法，其特征在于：所述步骤1具体为：

步骤1.1：搭建带有4个成像定标点A、B、C、D为成像目标的图像采集平台，拍摄待配准图像和基准图像；

步骤1.2：将所述待配准图像存储，并找到每一帧待配准图像的起始位置；

步骤1.3：分离出每一行和每一列的起始段，在每一帧内对行计数，从1到576，在每一行内对列计数，从1到720，丢掉待配准图像的帧头、行头、帧尾；

步骤1.4：将各行列的有效像素分别存入FPGA中的存储块，图像处理板中的FPGA划分出3个存储块D1、D2、D3，分别存储3帧待配准图像。

3.根据权利要求2所述的一种快速图像配准及标定方法，其特 征在于：所述步骤2具体为：

步骤2.1：将采集的所述4个成像定标点在所述待配准图像中的的坐标(x_a，y_a)、(x_b，y_b)、(x_c，y_c)、(x_d，y_d)，在所述基准图像中的坐标为(x_a′，y_a′)、(x_b′，y_b′)、(x_c′，y_c′)、(x_d′，y_d′)，设定所述仿射变换的缩放参数为RHX₁、RHY₁、RVX₁、RVY₁，所述仿射变换的水平方向和垂直方向的偏移量为L₁、C₁，以A、B、C点的坐标构建如下方程组，

求解所述方程组得到RHX₁、RHY₁、RVX₁、RVY₁，同样以B、C、D点的坐标构建方程组可以求得RHX₂、RHY₂、RVX₂、RVY₂，与RHX₁、RHY₁、RVX₁、RVY₁求平均值得到仿射变换缩放参数RHX、RHY、RVX、RVY；

步骤2.2：通过构建如下方程组计算出所述A点的偏移量L_a、C_a：

同样以B、C、D点的坐标构建方程组可以求得L_b、C_b，L_c、C_c，L_d、C_d，求平均值得到仿射变换的偏移量L、C。