[发明专利]一种半门式刮板取料机

权利要求书

1.一种半门式刮板取料机，其特征是，包括两平行轨道（1）、半门式机架（2）、第一行走机构（3）、第二行走机构（26）、第三行走机构(27)、第四行走机构(28)、刮板链驱动装置(4)、刮板取料臂(5)和卷扬机装置(6)，所述半门式机架(2)安装在两平行轨道上(1)，半门式机架(2)的两端各安装一组用于在两平行轨道(1)上行驶的行走机构，所述第一组行走装置包括第一行走机构(3)和第二行走机构(26)，所述第二行走装置包括第三行走机构(27)和第四行走机构(28)，所述第一行走机构(3)和第二行走机构(26)安装在半门式机架(2)的上端，第三行走机构(27)和第四行走机构(28)安装在半门式机架(2)的下端，刮板链驱动装置(4)设在半门式机架(2)的行走平台上，刮板取料臂(5)与刮板链驱动装置(4)连接，卷扬机装置(6)固定在半门式机架(2)上；

所述行走机构包括行走轮（29）、箱体（7）、测速装置（8）、清扫装置（9）和导向装置（10），行走轮（29）固定在箱体（7）上，导向装置（10）固定在箱体（7）的两端，清扫装置（9）固定在导向装置（10）外端，测速装置（8）固定在清扫装置（9）外端；

所述刮板链驱动装置（4）包括驱动电机（11）、联轴器（12）、减速箱（13）和驱动轴（14），驱动电机（11）和减速箱（13）之间用液偶联轴器（12）联接，驱动轴（14）的一端与减速箱（13）连接，驱动轴（14）的另一端与刮板取料臂（5）连接；

所述刮板取料臂（5）包括刮板（15）、链条（16）和悬臂（17），刮板（15）与链条（16）连接并定位在悬臂（17）上；

所述卷扬机装置（6）包括卷扬电机（18）、第一滑轮（19）和第二滑轮（20），卷扬电机固定在半门式机架(2)上，第一滑轮(19)固定在半门式机架(2)的高端，第二滑轮(20)固定在悬臂上，卷扬电机上的钢丝绳（30）连接第一滑轮（19）和第二滑轮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，两平行轨道（1）是两条一高一低的平行轨道。

3.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，在半门式机架（2）和行走机构中间有一万向支撑轴承（21）。

4.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，半门式机架（2）的行走平台上设有操作室（22）和高压室（23）。

5.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，半门式机架（2）的行走平台的侧面有一电缆卷取装置(24)。

6.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，半门式机架(2)的行走平台上设有检修平台(25)。

7.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，行走机构的两端设有防碰撞装置。

8.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，半门式刮板取料机包括手动和自动操作模式两种。