[发明专利]一种风力发电机偏航系统故障诊断方法

权利要求书

1.一种风力发电机偏航系统故障诊断方法，其特征在于，包括：

测量多台风力发电机的偏航角度并计算偏航角度平均值；

设定非一致性故障阈值和明显故障阈值；

根据当前风力发电机的偏航角度与偏航角度平均值的差值的绝对值和非一致性故障阈值以及明显故障阈值进行比较判断当前风力发电机的故障状态。

2.根据权利要求1所述的风力发电机偏航系统故障诊断方法，其特征在于，若当前风力发电机的偏航角度与偏航角度平均值的差值的绝对值小于非一致性故障阈值，则判断所述当前风力发电机未出现明显故障和非一致性故障，其偏航角度值直接用于偏航控制。

3.根据权利要求1所述的风力发电机偏航系统故障诊断方法，其特征在于，若当前风力发电机的偏航角度与偏航角度平均值的差值的绝对值大于非一致性故障阈值且小于明显故障阈值，则判断所述当前风力发电机未出现明显故障，但出现了非一致性故障，其偏航角度值与其他风力发电机的偏航角度值进行融合计算，计算结果作为新的偏航角度值用于偏航控制。

4.根据权利要求1所述的风力发电机偏航系统故障诊断方法，其特征在于，若当前风力发电机的偏航角度与偏航角度平均值的差值的绝对值大于明显故障阈值，则判断所述当前风力发电机出现明显故障，该风力发电机的偏航角度值丢弃不用，其他风力发电机偏航角度值的融合结果取代其用于该风力发电机的偏航控制。

5.根据权利要求1所述的风力发电机偏航系统故障诊断方法，其特征在于，所述多台风力发电机的偏航角度采用多个传感器测量。

6.根据权利要求5所述的风力发电机偏航系统故障诊断方法，其特征在于，所述传感器为风速风向仪。