[发明专利]一种多线阵CCD扫描系统的标定纸及调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种多线阵CCD扫描系统的标定纸及调整方法。

背景技术

机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息进行处理并加以理解，最终用于实际检测和控制。这一技术能广泛应用到印刷品、粮食、果蔬、电子器件、汽车和环保绿色能源等的质量检测，代替人工检测，降低成本，提高检测速度和精度。

在相机选取中传统的有线阵CCD和面阵CCD两种。其中，线阵CCD的优点是：线阵CCD的照明光源均匀性容易校正；线阵CCD在高速运动现场能够实现高精度的分辨率；线阵CCD传感器数量小，交叠面积小，数据冗余量小，图像拼接配准的负担轻。

对于宽幅面的检测材质，需要应用多线阵CCD拼接采集同一行、同一副图像，这里就设涉及到了拼接共线问题。以印刷版材为例，一卷版材长达几百米，在未裁切前检测版材的瑕疵，在瑕疵处喷墨，根据瑕疵的统计数量和大小等特征来确定版材的质量等级。将多线阵CCD调整成采集共线形式，就能保证采集处理的图像是同一副图像的某一部分，不会因为相差数行使计算有误。现有的实现多线阵CCD采集共线的方案往往标定纸成本过高并且调整步骤繁琐。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种多线阵CCD扫描系统的标定纸及调整方法，以降低标定纸成本，并且简化调整步骤。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种多线阵CCD扫描系统的标定纸，其包括：共线标定纸；所述共线标定纸上设置有点划线，并且所述点划线的精度同于CCD采集要求的最小精度，所述点划线上点的尺寸同于所述CCD能够采集的最小像元的尺寸。

优选地，所述共线标定纸上还设置有标志位；所述标志位包括灰度不同的两个矩形，所述两个矩形相邻并且横向长度相同；所述点划线与所述两个矩形的分割线共线。

优选地，所述两个矩形中一个为纯黑色，一个为灰色。

优选地，所述标定纸还包括：清晰度标定纸；所述清晰度标定纸上交错设置有尺寸相同的黑色矩形框和白色矩形框，并且相邻的所述黑色矩形框和白色矩形框之间界限分明。

优选地，所述标定纸采用纸、塑料或者陶瓷作为制作材料。

本发明还提供一种多线阵CCD扫描系统调整方法，其包括步骤：

B：对扫描系统进行初步调整，使多个线阵CCD的工作距离一致并且保持平行，使所述多个线阵CCD能够清晰地辨识清晰度标定纸上的黑色矩形框和白色矩形框；

C：使用共线标定纸对所述多个线阵CCD进行调整，使所述多个线阵CCD共线。

优选地，所述步骤B具体包括步骤：

B1：根据检测区域大小和线阵CCD的横向扫描宽度，设置相应数量的多个线阵CCD；

B2：调整清晰度标定纸的位置，使所述清晰度标定纸处于所述扫描系统的检测平面内，并使所述清晰度标定纸上黑色矩形框的长度方向与传送带运动方向平行；

B3：调整所述多个线阵CCD，使所述多个线阵CCD的工作距离一致并且保持平行；

B4：令所述多个线阵CCD扫描所述清晰度标定纸，并对所述多个线阵CCD进行调整，直至所述多个线阵CCD能够清晰地辨识所述清晰度标定纸上的黑色矩形框和白色矩形框。

优选地，所述步骤C具体包括步骤：

C1：调整共线标定纸的位置，使所述多个线阵CCD中的第一台CCD能够清晰地扫描到所述共线标定纸上的点划线；

C2：保持所述共线标定纸位置固定，依次调整所述多个线阵CCD中剩余的CCD，使所述剩余的CCD均能够清晰地扫描到所述共线标定纸上的点划线。

优选地，所述步骤C1具体包括步骤：

C11：用共线标定纸替代所述清晰度标定纸，使所述共线标定纸处于所述扫描系统的检测平面内；

C12：利用所述共线标定纸上的标志位和所述多个线阵CCD的扫描效果图对所述共线标定纸进行初定位；

C13：微调所述共线标定纸的第一端，直至所述多个线阵CCD中的第一台CCD能够清晰地扫描到所述共线标定纸的第一端的点划线；

C14：固定所述共线标定纸的第一端，微调所述共线标定纸的第二端，直至所述第一台CCD能够清晰地扫描到所述共线标定纸的全部点划线。

优选地，在所述步骤B之前还包括步骤：A：制作清晰度标定纸和共线标定纸。

(三)有益效果