[发明专利]猪舍应用刮板式清粪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种畜牧机械，特别是一种大型猪舍中使用的清理粪便的装置。

背景技术

随着我国现代畜牧业的发展，集约化规模化的生猪养殖场越来越普遍，由此产生的粪量集中而且量大，受环保和节约水资源的压力，干清粪成为现今集约化猪场的主要粪便清理模式，采用人工干清粪，其工作量十分巨大，劳动强度高，且生产效率低下；采用其他现有技术中的刮粪机，由于猪舍的粪便量大，铲除时所需的铲力及排出的推力要大，因此电机所给的扭矩也大，往往由于使用的电机功率过大，而产生安全隐患，也没有可操纵的面板开关来控制机器运作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种铲除力强、推力大、结构稳定、过载保护、面板操作的猪舍应用刮板式清粪机。

为达到上述目的，通过以下技术方案实现：

一种猪舍应用刮板式清粪机，包括驱动装置，检测装置，牵引绳，转角轮，刮粪装置，所述驱动装置固定在猪舍粪沟外端，通过牵引绳、转角轮将两个猪舍粪沟内的刮粪装置与驱动装置串联连接，形成平面回形结构，所述检测装置安装在猪舍粪沟前端，所述刮粪装置包括牵引调整架、拉杆装置、刮粪板、侧板机构；所述牵引调整架包括连杆I；所述拉杆装置包括拉杆、限位轴、拨杆，限位轴和拨杆设在拉杆上，拉杆的两端与牵引绳相连，拉杆与连杆I通过滑动连接器连接，限位轴通过拉杆的滑动行程与滑动连接器接触连接，拨杆通过拉杆的滑动行程与刮粪板上端接触连接；所述刮粪板包括刮板、刮板转轴，在刮粪板上安装有刮板转轴，并通过该刮板转轴与侧板机构连接固定；所述侧板机构包括侧板I、侧板II、支撑短轴、连接块，侧板I和侧板II相互对称，支撑短轴和连接块设在侧板I和侧板II上，刮板转轴与支撑短轴相连，连杆I与连接块相连。

为了使侧板机构在工作时保持稳定形状，防止拉力过大而变形，所述侧板机构的侧板I和侧板II上各有2个连接块，分别位于侧板I和侧板II上端两侧，侧板I和侧板II之间连接有2根连杆I，所述滑动连接器固定在连杆I的中部，在两个滑动连接器之间的拉杆上设有限位轴I、限位轴II，拉杆左边及右边的连杆I与连杆I之间连接有连杆II。

所述拉杆的两端分别安装有牵引环、棘爪装置，所述牵引环和棘爪装置都与牵引绳相连，拉杆上的拨杆包括拨杆I、拨杆II，所述限位轴I靠近牵引环、限位轴II靠近棘爪装置，拨杆I位于限位轴I与滑动连接器接触时刮板转轴的正上方，拨杆II位于拨杆I朝牵引环方向的附近，将拉杆在工作状态下存在承受拉力点的一端称为前端，另一端称为尾端，所述牵引环安装在前端，棘爪装置安装在尾端，所述棘爪装置用于调节钢丝绳的松紧。

为了使拉动刮粪装置时，牵引调整架结构更稳定，所述牵引调整架还包括穿绳块、调整杆，牵引绳通过前后两个穿绳块的通孔与牵引环和棘爪装置相连，牵引绳与拉杆连接成直线形，调整杆与连杆I的两端和穿绳块相连。

所述刮粪板还包括推杆和仿型的塑料板，所述推杆固定在刮板上端，与拨杆接触连接，刮板转轴安装在推杆上，刮板的下端安装有仿型的塑料板，为了能适用不同形状的粪沟。

为了能使刮粪装置在工作过程中行走更顺畅，所述侧板机构的侧板I和侧板II下端安装有塑料垫板，侧板I和侧板II上设有限位块I和限位块II，所述限位块I水平方向靠近支撑短轴，用于限制刮粪板上端推杆的活动角度，限位块II垂直方向靠近支撑短轴，用于限制刮粪板下端的活动范围以及增强刮粪板的推力。

所述驱动装置包括过载保护装置、绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮，所述过载保护装置包括安装在电机输出轴上的压簧式端面牙莰安全离合器，输出轴动力通过安全离合器在传动到主动链轮上，过载保护的最大扭矩通过调节压簧调节螺母调节，当超过最大扭矩时，安全离合器会自动分离打滑，使主动链轮停止转动，从而使猪舍应用刮粪装置停止工作，所述绳轮上缠绕着牵引绳，所述牵引绳有钢丝绳和化纤绳两种类型。

所述驱动装置上连接有控制电箱，启动猪舍应用刮板式清粪机的工作可通过操作控制电箱的控制面板完成，而不用对刮粪设备进行操作；所述控制电箱与检测装置相连，所述检测装置由行程开关与行程开关固定板构成。

为调节牵引绳松紧，所述刮粪装置与牵引绳两端连接处附近安装有花篮螺丝，通过牵引绳绳锁连接花篮螺丝与牵引绳。

为防止牵引绳从转角轮中滑出，所述转角轮附近安装有牵引绳绳托，牵引绳通过牵引绳绳托定位进出转角轮。

与现有技术相比，本发明的猪舍应用刮板式清粪机具有以下优点：