[发明专利]电阻绕线机的绕线焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子元器件的制造技术领域，尤其涉及一种电阻的自动化生产设备。

背景技术

电阻器尤其是线绕精密电阻器由于运行可靠，有优异的电阻温度系数和良好的稳定性，无电流噪声，无非线性的优点，在各种飞行器、雷达、导弹及电子干扰、电子对抗、导航等领域的武器装备中进一步得到广泛地使用，近几年更出现了片式线绕电阻这一更广阔的应用前景。但由于国内企业受到各种技术条件和水平的限制，生产出来的精密线绕电阻质量稳定性差、精度底、体积大、性能一致性差，难以满足军用电子装备对质量和数量的需求。一般电阻器的制造会经过如图1所示的生产过程，电阻骨架91一般要经过下料、校直(将电阻骨架的引脚拉直)、送料、绕线焊接和下件检查等步骤才能制作完成，其各个工艺步骤有相应的全自动或半自动装置实施，上述实施个工艺步骤的装置整合在同一机架上即为电阻绕线机，在上述工艺步骤中，绕线焊接一直是一个难点，其配套的装置一直未能实现全自动焊接，并且焊接质量也不好，产品的一致性比较差，这是因为绕线机的难点在于对于微细的电阻丝92的焊接成功率低及其绕制精度不高。传统设计是有送丝机构前伸把电阻丝线头送到焊接点，但是由于电阻丝太细，前端伸出的电阻丝会由于重力的作用而下垂，这会使电阻丝无法被准确送到焊接点。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有的绕线机的绕线焊接装置焊接成功率低、焊接质量不好的不足，提出了电阻绕线机的绕线焊接装置。

本发明的技术方案是：一种电阻绕线机的绕线焊接装置，包括：

电阻夹持组件，用于将电阻两端的引脚分别夹持后将电阻固定，包括左夹持单元、右夹持单元以及推动左夹持单元和右夹持单元做水平相向运动和相反运动的左夹持汽缸和右夹持汽缸，当两者相向运动时可以夹持电阻骨架，相反运动时放开电阻骨架使其进入下一工序，电阻夹持组件通过左侧安装板和右侧安装板固定在导轨平台上并可随导轨平台相对导轨做一定范围内的平行于电阻轴线的水平往复运动，导轨固定在绕线机的机架上不动；

电阻丝夹持组件，用于牵引电阻丝按照设定的轨迹和规则运动，包括了左活动夹头、右固定夹头和左活动夹头汽缸，所述右固定夹头和左活动夹头通过共同的转动轴连接构成剪切机构，左活动夹头通过连接杆与左活动夹头汽缸连接并可在左活动夹头汽缸的作用下做剪切运动，所述右固定夹头一方面通过轴承和水平运动单元的固定卡槽连接并在推动组件和导向组件的作用下做垂直于电阻轴线的水平运动，另一方面通过轴承与垂直运动单元连接并在导向组件的作用下做垂直于电阻轴线的垂直运动，水平运动单元的水平运动和垂直运动单元垂直运动复合成为一个倒立的U形轨迹运动；

推动组件，用于使得电阻丝夹持组件在垂直于电阻轴线方向上做水平往复运动，包括了第一推动汽缸、第二推动汽缸、第三推动汽缸一起固定安装上述汽缸的汽缸安装块上，所述汽缸安装块通过固定杆固定在机架上的固定安装架相对机架不动。

导向组件，包括水平运动单元和垂直运动单元，所述水平运动单元用于约束电阻丝夹持组件的水平运动，包括位于下部的导向固定杆、垂直于导向固定杆的活动架和弹簧，所述活动架包括垂直于导向固定杆的第一挡板和第二挡板以及连接第一挡板和第二挡板并平行于导向固定杆的第三挡板，所述第三挡板上固定安装有固定卡槽；所述弹簧平行于导向固定杆，一端与汽缸安装块固定连接，穿过第一挡板上的通孔后另一端与第二挡板固定连接，用以使得活动架向初始位置运动；所述垂直运动单元用于约束电阻丝夹持组件的垂直运动，包括导向架，导向架上镂空有两排平行的倒立的U形槽，通过连接件固定在机架上保持与机架不动，所述U形槽中固定安装有与右固定夹头22连接的三组轴承，其中两组轴承位于导向架的右侧并嵌入导向组件的U形槽中并可以在其中滚动，另一组轴承位于导向架的左侧并嵌入固定卡槽中并可以在其中滚动；

电焊组件，用于将电阻丝焊接在电阻骨架上；包括上点焊单元、下点焊单元以及推动上点焊单元和下点焊单元做垂直相向运动和相反运动的上点焊汽缸和下点焊汽缸，当两者相向运动时上点焊组件和下点焊组件可以接触电阻，此时上接触点即为焊点，相反运动时放开电阻使其进入下一工序。

上述技术方案中，为了增加弹簧的刚度，还可以在弹簧内部的第一挡板和第二挡板之间增加导向杆。

本发明的有益效果：采用本发明的装置，由于电阻丝夹持组件夹住了电阻丝的开始端，因此可以保持电阻丝的准确位置，并且在导向组件的约束下，电阻丝夹持组件夹持电阻丝做水平和垂直方向上的复合运动，因此可以提高焊接的准确性和成功率，从而保证焊接质量。

附图说明

图1是本发明的电阻器的焊接工艺流程示意图。