[发明专利]超声探针引导装置、方法及超声系统

说明书

技术领域

本发明有关一种超声探针引导装置、方法及超声系统，尤其涉及一种利用超声波引导振动的探针进入人体组织的装置、方法及系统。

背景技术

外科手术、麻醉等过程中一般需要通过超声成像来让医生看见人体组织。在这些过程中需要清楚地显示探针并监测探针在人体组织中的前进过程。为了让医生能看见探针，一种传统的做法是探针被与其连接的振动器振动，系统通过多普勒的方法检测探针的振动速度，并显示探针的图像。然而，在医学应用中传统的多普勒的方法很难区分不同频率的运动，因此很难区分探针的振动和人体组织的运动。并且用多普勒方法去追踪高频率的运动会存在混淆现象。因此通过多普勒方法显示的探针的图像的分辨率较低。

因此，有必要提供一种超声探针引导装置、方法及超声系统来解决上面提及的技术问题。

发明内容

本发明的一个方面在于提供一种超声探针引导装置。该超声探针引导装置包括：振动器，用以振动探针；超声探头，用以发射超声脉冲并接收回用以发射超声脉冲并接收回声信号；及超声系统，与超声探头连接。超声系统包括：发射接收模块，与超声探头连接，用以提供激励脉冲给超声探头以发射超声脉冲且接收超声探头将回声信号转换成的电信号；位移计算模块，与发射接收模块连接，用以根据电信号的相位差计算运动位移；显示模块，与位移计算模块连接，用以根据运动位移显示图像。

本发明的另一个方面在于提供一种探针引导方法。该方法包括以下步骤：振动探针；控制超声探头发射超声脉冲并接收回声信号，超声探头将回声信号转换成的电信号；通过电信号的相位差计算运动位移，运动位移包括探针的运动位移；及根据探针的运动位移显示探针的图像。

本发明的再一个方面在于提供一种超声系统。该超声系统包括：发射接收模块，用以提供激励脉冲且接收电信号；位移计算模块，与发射接收模块连接，用以根据电信号的相位差计算运动位移；显示模块，与位移计算模块连接，用以根据运动位移显示图像。

本发明的超声探针引导装置、方法和超声系统通过检测探针的运动位移来显示探针，可以很好的区分探针的运动和人体组织的运动，图像显示的分辨率较高。

附图说明

通过结合附图对于本发明的实施方式进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1所示为本发明超声探针引导装置的一实施例的模块图。

图2所示为用于图1所示的超声探针引导装置的探针的一种振动波形图。

具体实施方式

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”“后部”“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1，超声探针引导装置100包括振动器2、超声探头3及与超声探头3连接的超声系统4。探针1用以在外科手术、麻醉等过程中插入人体组织200内。探针1在插入人体组织200内之前连接于振动器2。

振动器2用以振动探针1。靠近探针1的人体组织200由于探针1的振动也随之振动。振动器2的振动频率在200Hz至2000Hz之间，包括200Hz和2000Hz。并且探针1也以与振动器2相同的频率振动。振动器2也可以以其他任意适当的频率振动。振动器2和探针1的振动频率不同于其他运动比如心跳、呼吸等引起的运动的频率。振动器2和探针1的振动波可以是正弦波、脉冲、锯齿波或其他波形。振动器2在相对于探针1的纵向方向上振动探针1或者在相对于探针1的横向方向上振动探针1。振动器2可是任意一种能产生线性往复运动的装置，比如线性电机、螺线管、扬声器线圈或其他能与探针1连接产生纵向和/或横向往复运动的装置。