[发明专利]基于影像坐标映射的SAR立体模型构建与量测方法

权利要求书

1.一种基于影像坐标映射的SAR立体模型构建与量测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：由原始的SAR立体像对，根据DEM(数字高程模型)进行影像模拟消除上下视差，生成理想立体像对；

步骤2：根据模拟成像模型和SAR构像模型，在所述影像模拟的基础上，通过保存高程查找表和构建影像坐标三角网(TIN)建立模拟影像和原始影像的坐标映射关系；

步骤3：构建三维坐标量测模型，实现SAR数字立体量测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1生成的理想立体像对包括左、右模拟立体影像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述左、右模拟立体影像是将斜距投影的SAR影像模拟为中心投影的模拟影像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤1进行的影像模拟包括：建立SAR立体像对的原始影像与模拟影像间的坐标映射关系，然后基于DEM的高程信息进行灰度重采样得到所述左、右模拟立体图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重采样基于DEM沿相同的方向进行从而消除影像间的上下视差而重建左右视差。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在重采样过程中将迭代得到的高程值保存在与模拟影像相对应的高程查找表中用于立体量测模型的构建。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中所述建立模拟影像和原始影像的坐标映射关系包括：首先由模拟影像的点坐标(i_s，j_s)根据中心投影几何模型计算中间地理坐标(X_P，Y_P，h_P)，然后由中间地理坐标(X_P，Y_P，h_P)计算原始影像的点坐标(i_O，j_O)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述中间地理坐标的计算公式为：

Y_P＝Y₀+(h_S-j_s)·m_ry

X_P＝x_f·(H-h_P)/f+X_S0

其中h_P根据模拟影像坐标(i_s，j_s)在相对应的高程查找表中获得的高程值，h_S为模拟影像高度，x_A为目标点像方坐标，f为模拟焦距，H为航高，Y₀为成像区域方位向起始地理坐标，为模拟航迹在投影方向起始地理坐标，m_rx，m_ry为两个方向分辨率，x_f＝x_A+i_s·m_rx·f/H。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤2中所述建立模拟影像和原始影像的坐标映射关系进一步包括：将模拟影像的点坐标(i_s，j_s)分别作为原始影像点的两种数值属性，由模拟影像进行网格采样得到的原始影像的像点，构建三角网(TIN)，然后根据规则格网间隔进行插值，得到原始影像到模拟影像在影像坐标映射表。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3的SAR数字立体量测包括物方驱动和像方驱动模式。