[发明专利]一种可扩展多微处理器同步控制运行方法

权利要求书

1.一种可扩展多微处理器同步控制运行方法，其特征在于：可任意扩展微处理器数目的基于串行接口并行控制运行架构和不同微处理器间同步控制各自IO。

2.根据权利要求1所述一种可扩展多微处理器同步控制运行方法，其特征在于:所述的可任意扩展微处理器数目的基于串行接口并行控制运行架构是指微处理器通过辅助电路将串行接口并连起来，同时接收指令，微处理器的数目是由用户需要控制的IO总数量和每一个单片机自身能够提供的IO数量共同决定的，IO需求较多的用户可以根据实际情况自由进行扩展。

3.根据权利要求1所述一种可扩展多微处理器同步控制运行方法，其特征在于:所述的不同微处理器间同步控制各自IO是通过终端设备指令和本地时钟相结合的方式，可以使不同的微处理器同时发出相同的指令来控制各自IO的状态，具体实现是通过终端设备每隔一定时间发送心跳报文，各个单片机收到其指令后将重新复位单片机的定时器，然后每个单片机再根据自身的时钟对本单片机需要同步的每个IO的状态进行控制，这样每个单片机累计的本地时钟误差就通过终端设备的定时发送的清零信号实现消除，对外显示状态的指示灯或蜂鸣器等指示信号在观察时感觉则是完全同步的。