[发明专利]用于估值偏心值的旋转编码器和方法

权利要求书

1.一种角度检测装置，包括：

被旋转轴支承的格栅盘；

至少三个检测器，沿所述格栅盘的周向等间距地定位成相反于所述格栅盘的前表面；和

偏心量估算器，构造成使各检测器：

检测从预定的初始位置旋转基准角度的所述格栅盘的旋转角度；

从所述旋转角度与所述基准角度之间的差值测量所述至少三个检测器中的每一个检测器处的角度误差；

通过相对于所述旋转轴的旋转中心使所述至少三个检测器中的每一个检测器的方向矢量旋转90°来获得切向矢量；以及

计算与所述切向矢量的内积为所述角度误差的偏心矢量。

2.一种估算角度检测装置的偏心量的方法，所述角度检测装置具有被旋转轴支承的格栅盘以及沿所述格栅盘的周向等间距地定位成相反于所述格栅盘的前表面的至少三个检测器，所述方法包括：

使所述至少三个检测器中的每一个检测器检测从预定的初始位置旋转了基准角度的所述格栅盘的旋转角度；

从所述旋转角度与所述基准角度之间的差值测量所述至少三个检测器中的每一个检测器处的角度误差；

通过相对于所述旋转轴的旋转中心使所述至少三个检测器中的每一个检测器的方向矢量旋转90°来获得切向矢量；以及

计算与所述切向矢量的内积为所述角度误差的偏心矢量。

3.如权利要求2所述的估算角度检测装置的偏心量的方法，其中：

相对于从所述初始位置旋转的不同基准角度对所述偏心矢量进行多次计算；

从多个计算出的偏心矢量确定检测器中心；以及

从所述偏心矢量和自所述检测器中心至所述初始位置的初始偏心矢量中的一个，计算所述旋转轴的旋转中心相对于所述检测器中心的偏心矢量。

4.如权利要求2所述的估算角度检测装置的偏心量的方法，其中，所述基准角度是各检测器的测定角度的平均值。

5.如权利要求3所述的估算角度检测装置的偏心量的方法，其中，所述基准角度是各检测器的测定角度的平均值。

6.如权利要求2所述的估算角度检测装置的偏心量的方法，其中，所述基准角度由可操作地连接至所述旋转轴的附加角度检测装置检测出。

7.如权利要求3所述的估算角度检测装置的偏心量的方法，其中，所述基准角度由可操作地连接至所述旋转轴的附加角度检测装置检测出。