[发明专利]架车机升降控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种架车机升降控制系统，特别是一种变频器与接触器兼容的控制系统。

背景技术

动车组用地坑式架车机是8或16辆车编组的动车组整体架修作业的专用设备，为了提高系统的控制精度，采用了PLC控制变频器无级调速的方式进行同步控制，需要用到48或96台变频器同时工作，而大量变频器同时工作将大大增加系统的故障率、降低系统的可靠性，影响架车作业。现在一般采用PLC直接控制接触器，接触器再控制电机进行升降及偏差调整。由于采用接触器控制电机，系统启动电流大、启动时的机械冲击大、高度偏差较大。或者采用PLC控制变频器，变频器再控制电机进行升降及偏差调整。由于采用了48或96台变频器同时工作，系统故障率显著增高、维护难度大、可靠性较差、影响架车作业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺点，为了解决架车机系统启动电流大、启动时的机械冲击大、故障率较高、维护难度大、可靠性差，影响架车作业等问题。本发明采用PLC控制的变频器与接触器控制方式兼容的电机升降及偏差控制方式，可通过触摸屏与PLC随时转换任意多台电机的控制方式，大大提高了系统的可靠性，保障了架车作业的顺利进行。

本发明的技术方案为：一种架车机升降控制系统，用于控制包括升降电机M与电源线之间的通断，其特征在于：所述的控制系统包括PLC控制器、受PLC控制器控制的位于升降电机M和电源线之间的变频器A7、升降接触器KMU2、KMD2、控制模式转换接触器KM70、KM71，其中，变频器A7、控制模式转换接触器KM70串联后接入升降电机M和电源线之间，升降接触器KMU2、KMD2并联与并控制模式转换接触器KM71串接后并接于变频器A7、控制模式转换接触器KM70的两端，所述的升降接触器KMU2、KMD2互为电气联锁，控制模式转换接触器KM70、KM71互为电气联锁。

优选的是：所述的电源线和升降电机M之间设置有电机保护断路器QM10。

优选的是：所述的升降电机M设置有电机的抱闸，电机的抱闸通过接触器KM19连接于电源线上，接触器KM19由PLC控制器控制。

优选的是：所述的电源线和接触器KM19之间设置有断路器Q5。

优选的是：所述的PLC控制器连接有触摸屏。

本发明的有益效果为：本技术方案正常情况下采用变频器控制电机升降及偏差调整，当一台或多台变频器出现故障不能正常运行时，可通过触摸屏与PLC将其对应的电机切换为接触器控制方式进行升降及偏差调整。这样不仅能够尽量降低系统的启动电流、减小启动时的机械冲击，提高系统的控制精度，还能快速屏蔽掉故障变频器，大大提高了系统的可靠性，保障了架车作业的顺利进行。

附图说明

图1为本发明的示意图

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式：

如图1所示，A7为变频器，KMU2与KMD2为升降接触器，互为电气联锁；KM70与KM71为控制模式转换接触器，互为电气联锁。

当变频器A7工作正常时，通过触摸屏与PLC选择KM70吸合，KM71断开，隔离KMU2与KMD2升降接触器，电机M1由变频器A7控制升降及偏差调整；

当变频器A7故障时，通过触摸屏与PLC选择KM70断开，隔离故障变频器，电机M1由KMU2、KMD2与KM71控制升降及偏差调整。

升降接触器KMU2、KMD2，其上端并联接至电机保护断路器QM10的下端口，而其下端则反相连接后接至KM71的上端，KM71与KM70的下端并联接至电机M1。

变频器A7的电源输入端与KMU2及KMD2的上端一起并接至电机保护断路器QM10的下端口，变频器A7的输出端接至KM70的上端，变频器A7的其它I/O点接至PLC的相应I/O点上。

KM19控制电机的抱闸，各接触器的控制线圈由硬件逻辑及PLC控制。