[发明专利]基于单芯电缆的全双工通信方法

权利要求书

1.一种基于单芯电缆的全双工通信方法，其特征在于：所述基于单芯电缆的全双工通信方法包括以下步骤：

1)地面数控构建需要向井下仪器发送的命令；

2)地面数控将已经构建好的需要向井下仪器发送的命令耦合到电缆上并通过电缆发送至井下仪器；

3)井下仪器接收到来自地面数控发来的命令后构建需要向地面数控发送的数据；

5)井下仪器将已经构建好的需要向地面数控发送的数据耦合到电缆上并通过电缆发送至地面数控。

2.根据权利要求1所述的基于单芯电缆的全双工通信方法，其特征在于：所述步骤2)的具体实现方式是：

2.1)地面数控将已经构建好的需要向井下仪器发送的命令转化为低频正弦波信号；所述需要向井下仪器发送的命令是低频的TTL电平信号；

2.2)将步骤2.1)所得到的低频正弦波信号耦合到电缆上。

3.根据权利要求2所述的基于单芯电缆的全双工通信方法，其特征在于：所述步骤3)的具体实现方式是：

所述井下仪器将低频正弦信号解调为井下仪器的单片机可识别的R232电平信号，判断正确以后再构建需要向地面数控发送的数据。

4.根据权利要求3所述的基于单芯电缆的全双工通信方法，其特征在于：所述基于单芯电缆的全双工通信方法在步骤3和步骤5)之间还包括：

4)判断井下仪器是否是单个，若是，则直接进行步骤5)；若否，则查看与地面数控通信的电缆是否处于空闲，若是，则直接进行步骤5)；若否，则等待与地面数控通信的电缆处于空闲后再进行步骤5)。

5.根据权利要求3所述的基于单芯电缆的全双工通信方法，其特征在于：所述基于单芯电缆的全双工通信方法在步骤3和步骤5)之间还包括：

4)判断井下仪器是否是单个，若是，则直接进行步骤5)；若否，则查看与地面数控通信的电缆是否处于空闲，若是，则直接进行步骤5)；若否，则解出其他井下仪器需要向地面数控发送的数据后并加上延时，进行步骤5)。

6.根据权利要求4或5所述的基于单芯电缆的全双工通信方法，其特征在于：所述由地面数控构建需要向井下仪器发送的命令包括命令的头、命令字、命令的尾以及校验位；所述命令的头以s开头；所述命令的尾以e结尾。

7.根据权利要求6所述的基于单芯电缆的全双工通信方法，其特征在于：所述由井下仪器构建的需要向地面数控发送的数据包括用于地面数控识别确定仪器类型和传输的数据量的命令体以及由用于向地面数控传输井下仪器实际采集各种参数的实测值的数据体。

8.根据权利要求7所述的基于单芯电缆的全双工通信方法，其特征在于：所述命令体包括命令头以及命令字；所述数据体包括数据头以及数据位；所述命令字和数据位均是二进制数据组成；所述命令头的脉冲宽度是命令字的脉冲宽度的二倍；所述数据头的脉冲宽度是数据位的脉冲宽度的二倍；所述命令头的脉冲是正脉冲；所述数据头的脉冲是负脉冲。

9.根据权利要求8所述的基于单芯电缆的全双工通信方法，其特征在于：所述命令体还包括设置在命令字尾端的奇校验和结束位或偶校验和结束位；所述数据体还包括设置在数据位尾端的奇校验和结束位或偶校验和结束位。