[发明专利]一种基于CAN通信的交通信号控制机

权利要求书

1.一种基于CAN通信的交通信号控制机，包括主控单元、车检单元和信号灯控制单元；其特征在于：所述主控单元通过CAN总线分别与所述的车检单元和信号灯控制单元连接通信。

2.根据权利要求1所述的基于CAN通信的交通信号控制机，其特征在于：所述主控单元通过一条独立的CAN总线与车检单元连接通信，通过另外一条独立的CAN总线与信号灯控制单元连接通信。

3.根据权利要求2所述的基于CAN通信的交通信号控制机，其特征在于：所述车检单元按照预先设定的时间定时上传车检信号至所述的主控单元；或者在接收到主控单元下发的请求指令后，将采集到的车检信号上传至所述的主控单元。

4.根据权利要求3所述的基于CAN通信的交通信号控制机，其特征在于：在所述车检单元中设置有控制器和16通道信号采集卡，用于进行16路信号检测，所述控制器控制信号采集卡对16路信号进行分时检测，检测一个周期后，将采集到的16路信号进行数据格式的变换处理，进而生成符合CAN协议规范的CAN总线差分信号上传至主控单元。

5.根据权利要求4所述的基于CAN通信的交通信号控制机，其特征在于：所述车检单元包括两路，均挂接在同一条CAN总线上，分别对路口交叉两个方向的车流信息进行检测。

6.根据权利要求2所述的基于CAN通信的交通信号控制机，其特征在于：在所述信号灯控制单元中包含有控制器和驱动电路，所述控制器通过CAN总线连接主控单元，接收主控单元下传的信号灯时序配置信号，进而生成相应时序的控制信号通过驱动电路输出至各路信号灯，对各路信号灯的工作时序进行控制。

7.根据权利要求6所述的基于CAN通信的交通信号控制机，其特征在于：所述信号灯控制单元设置有多路，一路信号灯控制单元控制一个方向的信号灯的工作时序，各路信号灯控制单元挂接在同一条CAN总线上。

8.根据权利要求7所述的基于CAN通信的交通信号控制机，其特征在于：在每一路所述的信号灯控制单元中，其控制器均产生4组相位信号，每一组相位信号中包含有3个时序不同的控制信号，分别对4个交通灯中的红黄绿三色信号灯进行时序控制。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的基于CAN通信的交通信号控制机，其特征在于：在所述主控单元中包含有一个主处理器、两个CAN通信控制器和两个CAN通信收发器；所述主处理器通过其两路SPI接口分别与两个CAN通信控制器对应连接，并通过两个CAN通信控制器分别与两个CAN通信收发器一一对应连接；两个CAN通信收发器各自通过一条CAN总线分别与所述的车检单元或者信号灯控制单元对应连接；在所述CAN通信控制器与CAN通信收发器之间通过高速光耦隔离电路对传输在二者之间的接收信号和发送信号进行隔离处理。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的基于CAN通信的交通信号控制机，其特征在于：所述交通信号控制机采用背板式结构，主控单元布设在单独的主控板上，每路车检单元单独布设在一块独立的车检板上，每路信号灯控制单元单独布设在一块独立的相位板上，为交通信号控制机中各用电负载提供工作电压的电源模块布设在单独的电源板上；将各功能板卡插装在统一的背板上，背板中布设所述的CAN总线，并通过CAN总线实现主控板与各个车检板、各个相位板的连接通信。