[发明专利]基于图像域墙体影响补偿的穿墙成像方法有效
申请号: | 201110425730.2 | 申请日: | 2011-12-16 |
公开(公告)号: | CN102520405A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 金添;周智敏;孙鑫;陆必应 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90;G01S7/41 |
代理公司: | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人: | 王文惠;李振 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 墙体 影响 补偿 穿墙 成像 方法 | ||
1.一种基于图像域墙体影响补偿的穿墙成像方法,其特征在于,包括下述步骤:
第一步,确定成像坐标系;
以超宽带合成孔径雷达形成的合成孔径中心点为坐标原点O,以合成孔径所在直线为X轴,在合成孔径中心点处做垂直于Y轴并垂直指向墙体的直线,记为Y轴;
第二步,对回波数据进行初始成像处理;
记s(t,u)为天线接收回波,其中t表示接收时间,u表示天线接收数据时在成像坐标系对应的横坐标;对接收到的回波数据进行初始成像处理,得到初始成像结果g(x,y);
第三步,计算图像域补偿因子;
步骤①:计算墙体等效估计厚度
首先利用合成孔径中心点的接收回波数据,计算墙体外表面回波与内表面回波的延时差估计值Δτ′W;
Δτ′W=t″w-t′w
其中,t′w、t″w分别为墙体外表面与墙体内表面的响应时间,即对应墙体回波数据的第一个和第二个包络峰值;此时得到墙体等效估计厚度为
其中c为自由空间下光速;
步骤②:构造含参变量D的图像域补偿因子;
对初始成像结果g(x,y)进二维傅里叶变换,则得到G(kx,ky),其中kx和ky分别为x和y的傅里叶变换对偶变量,x为方位向波数;构造图像域补偿矩阵F(kx,ky)|D为
其中θi=arctan(|kx/ky|),D为墙体厚度;
步骤③:估计墙体厚度;
取D从0到进行遍历,用含参变量D的图像补偿因子进行补偿,得到D取不同值时对应的补偿后的图像g′(x,y)|D;
g′(x,y)|D=FT-1[G(kx,ky)F(kx,ky)|D]
式中,FT-1表示逆傅里叶变换;
依次计算各补偿后的图像中目标主瓣在方位向的3dB宽度作为目标方位向分辨率;取目标方位分辨率最优时参变量D的取值d为墙体厚度的估计值;
第四步,进行图像域墙体补偿处理;
得到进行图像域墙体补偿处理后的成像结果为:
I(x,y)=g′(x,y)|D=d。
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