[发明专利]一种单机倒吊的装配工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种单机安装用的装置，更具体地说，涉及一种单机倒吊的装配工装。

背景技术

在卫星装配过程中有很多单机都倒吊在仪器板的下方，总装操作人员在装配倒吊单机的过程中往往需要2～3人协同工作，其中1～2人托住单机，1人用螺丝刀或内六角板手等工具来拧紧螺钉、平垫圈、弹簧垫圈。

在装配过程中单机安装的位置各不相同，不同安装位置有不同的安装难度，如果单机安装位置靠近仪器板的中心，则安装难度最大。这是因为螺丝刀、内六角板手等工具都不能很方便地将螺钉、平垫圈、弹簧垫圈等组件顺利的安装到螺孔中，而且在装配过程中一不小心会将螺钉、平垫圈和弹簧垫圈掉到螺孔中，很容易发生装配事故。此外，待装配的单机重量不菲，一般一台单机重量在30～40kg左右，在装配过程中通常需要一至两人托住单机，由于单机装配时间较长，对安装人员的体力有极大的要求。

总之，现有的装配方法依赖人工操作，不仅效率低而且有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是要克服现有的装配方法依赖人工操作，工作效率低而且有一定的安全隐患的缺陷，从而提供一种高效、安全的装配工装。

为了实现上述目的，本发明提供了一种单机倒吊的装配工装，包括上安装板、加长板、升降机构、导向机构、下安装板以及移动机构；其中，所述的上安装板通过连接杆在其周围连接有加长板，所述上安装板与下安装板之间连接有用于调整所述上安装板与下安装板间高度的升降机构、用于调整所述上安装板与下安装板间相对位置的导向机构；所述升降机构位于所述上安装板与下安装板之间的中心位置处，所述升降机构的周围安装有导向机构；在所述的下安装板8的下方还安装有用于对水平位置进行调节的移动机构。

上述技术方案中，所述升降机构包括升降螺杆、升降螺母、六角头螺栓、六角螺母、推力球轴承、支撑座；其中，

所述支撑座固定安装在所述下安装板上，该支撑座内部中空，可用于安装所述的升降螺杆，所述支撑座的顶端安装有所述的升降螺母，所述升降螺母与支撑座之间还安装有推力球轴承；所述升降螺母与支撑座之间的相对位置通过所述六角头螺栓以及六角螺母进行调节；升降螺杆的顶端与所述上安装板固定连接，其主体部分安装在所述升降螺母与支撑座中，通过旋转所述升降螺母实现升降螺杆的升降。

上述技术方案中，所述的导向机构包括导向杆以及导向杆座；其中，所述导向杆固定安装在所述上安装板上，所述导向杆座固定安装在下安装板上，所述导向杆安插在所述导向杆座内，两者之间动配合。

上述技术方案中，所述上安装板与所述连接杆的一端连接，而所述连接杆的另一端则与所述加长板连接，且所述连接杆在所述加长板内滑动；所述加长板能够绕定位轴旋转，当所述加长板旋转到水平状态后，可将销轴插入到所述上安装板对应的孔中，然后再拧紧相应的螺钉，使得所述上安装板与加长板位于同一平面上。

上述技术方案中，所述加长板有一块或两块或三块或四块，分别安装在所述上安装板前、后、左、右四个方向的某一方向或某些方向。

上述技术方案中，所述移动机构包括滑块、滑动导轨、安装板、螺钉、滚珠丝杆、滚珠丝杆座、内六角螺钉；其中，所述滑块通过所述内六角螺钉与安装板相连接，所述滑动导轨通过内六角螺钉与下安装板相连接，所述滚珠丝杆通过内六角螺钉与安装板相连接，所述滚珠丝杆座通过内六角螺钉与下安装板相连接。

上述技术方案中，在所述滑动导轨上距中心位置±100mm处有二个限位装置。

上述技术方案中，所述的移动机构有两个，在一个移动机构的下方再安装另一个相同的移动结构，且该移动机构中的滑动导轨的方向与前一个移动机构中的滑动导轨的方向相垂直。

本发明的优点在于：

本发明的工装装置能够快速、精确地对单机的位置进行调整，有利于对倒吊单机的快速安装，确保装配的安全。

附图说明

图1为倒吊单机的装配工装的结构图；

图2为升降机构的结构示意图；

图3为导向机构的结构示意图；

图4为移动机构的结构示意图

图面说明

1上安装板        2连接杆        3轴销            4定位轴

5加长板          6升降机构      7导向机构        8下安装板

9升降螺杆        10升降螺母     11六角头螺栓     12六角螺母