[发明专利]一种胶套换向器全自动换向片装配机

说明书

技术领域

本发明涉及整流子产业技术领域，特别是一种胶套换向器全自动换向片装配机。

背景技术

目前整流子(电机换向器)产业制程工序中的组装岗位是整流子(电机换向器)生产环节的首要基础，也因它的困难度较高，所以产业中仍然是以人为主要的组装方式来解决生产问题。

整流子(电机换向器)结构中基础原件是铜型体零件，它在结构中以有序的圆柱面形排列，有着上下的方向性区分及铜体与铜体之间绝缘性关系，散状的铜型体零件在组装上必须借由塑料胶套的依托逐步排列成圆柱面型体，排列过程中必须要求作业人员对铜型体零件筛选正确方向填排，由于塑料胶套变形很大，人工在排列时，最后几片换向片时很难插入塑料胶套中。

由于该生产工序的主导个体仍是工人，导致了整流子(电机换向器)产业制程工序的组装岗位必然成为产业工序中工作效率慢，产品质量不易保证的岗位，进而出现了效益不高，用工量大，岗位管理成本难以压缩等问题。

发明内容

本发明提供了一种胶套换向器全自动换向片装配机，实现了整流子(电机换向器)组装自动化，大大提高工作的效率。

本发明提供的胶套换向器全自动换向片装配机，其包括，

用于筛选并排序换向片的换向片零件筛选振动供料机；

用于拨动换向片，将换向片插入塑料胶套的换向片插入装置，所述换向片插入装置的一侧与所述换向片零件筛选振动供料机相接；

包含两个定位轴可以旋转的，用于转移插好的塑料胶套和将塑料胶套输送到所述换向片插入装置下方的分度转移装置，所述分度转移装置于所述换向片插入装置的另一侧相连；

用于加热所述分度转移装置中定位轴上的塑料胶套的胶套加热装置；

用于提取并排序塑料胶套的胶套零件筛选振动供料机；

将从所述胶套零件筛选振动供料机中提供的胶套塑料放置于分度转移装置上的所述胶套上料装置，所述胶套零件筛选振动供料机与胶套上料装置相连；

用于将成品输送到平盘的成品输出装置；

将所述分度转移装置转移出来的成品夹取并放入成品输出装置上的成品夹取装置。

优选的，在上述技术方案中，所述换向片零件筛选振动供料机的供料筛选轨道中开有开口槽，在所述开口槽下前设有挡块，在所述开口槽下部设有用于出料的弧形槽沟。

优选的，在上述技术方案中，所述胶套零件筛选振动供料机包括：第一轨道和第二轨道，所述第二轨道为与竖直方向成一定角度的轨道，所述第一轨道宽度设置在大于胶套整体高度的一半到小于胶套整体高度之间；所述第一轨道为水平轨道且和所述第二轨道的底边相连，所述第一轨道和所述第二轨道成锐角。

优选的，在上述技术方案中，所述换向片插入装置包括：

固定架，其具有相对布置的第一固定板和第二固定板；

主芯轴，其两端分别架设于第一固定板和第二固定板上；

设置于所述主芯轴上的凸轮、偏心轮和带轮；

可滑动的设置于所述第二固定板上的拨器滑件，所述拨器滑件上设有与偏心轮相抵接的抵接部；

固定在所述拨器滑件上的拨片；

由所述凸轮驱动，可上下滑动的滑件，所述滑件上设有与所述拨片滑动配合的滑道。

优选的，在上述技术方案中，所述胶套上料装置包括：

座体；

设置于所述座体上的气缸，所述气缸的气缸杆上设有缓冲装置，所述缓冲装置上设有用于提取塑料胶套的定位轴，所述定位轴上设有活动定位块。

优选的，在上述技术方案中，所述胶套加热装置包括：

底座；

设置于所述底座上的动力装置气缸；

可滑动的设置于所述底座上的安装臂，所述动力装置气缸的气缸杆与所述安装臂相连；

安装于所述安装臂上的隔热层；

设置于所述隔热层上的加热器；

和所述加热器配合使用，形成一个圆柱面面面，用于支撑塑料胶套的胶套护块。

优选的，在上述技术方案中，所述分度转移装置包括：

侧板，其上设有可滑动地齿条；

气缸，其安装在所述侧板上，且其气缸杆与所述齿条相连；

底板，其下端设有安装轴，所述安装轴上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述底板的上端设有两个转轴；

安装板，其与两个所述转轴相连；

设置于所述安装板两端的步进电机；

定位轴，其与所述步进电机的电机轴相连，并与步进电机的电机轴同轴布置；

设置于所述定位轴内部底面且与塑料胶套中插槽相对应的定位卡槽；