[发明专利]一种主框架型材连接件

说明书

技术领域

本发明涉及一种主框架型材连接件，更具体地说是应用在汽车白车身焊装抓具中连接主框架铝型材的连接件。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，工业机器人在白车身焊装生产线中的比重也在逐年增加。焊装抓具作为机器人工具端的重要组成部分，在板件转运、焊接和涂胶等方面承担着重要作用。目前，焊装抓具的主框架主要是采用圆管通过连接件连接而成，而连接件多为紧固环摩擦连接。这种针对圆管的摩擦连接方式稳定性差，位置不易自由调节。长时间使用后，紧固环连接件会绕着圆管转动，造成焊装抓具的精度下降，不能满足使用要求。

一种横断面的外周边为正八边形的型材结构可以避免圆管的稳定性问题，但目前尚无相适应的用于正八边形铝型材间连接的连接件。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种更加稳定、更加方便和更加灵活的主框架型材连接件，以保证焊装抓具的工作精度。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明主框架型材连接件的结构特点是设置：

一上架，其顶端为上连接槽，底部为上端面；

一下架，其顶端是与所述上架的上端面相贴合并相连接的下端面，底部为下连接槽；

所述上连接槽和下连接槽处在相互平行的面中，并且轴线互为垂直；设置所述上连接槽和下连接槽中的两侧壁是互为垂直的用于和主框架型材相连接的安装面；在所述上连接槽和下连接槽的侧壁上设置螺钉孔。

本发明主框架型材连接件的结构特点也在于：所述上架上的上端面和下架中的下端面设置为相互配合的台阶面。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明针对横断面的外周边为正八边形的型材结构而设置，其中的上连接槽和下连接槽的两侧壁设置为互为垂直的安装面，这种连接方式在任何情况下都是双边受力，能保证连接稳固，并且不易滑动和转动，因此能很好地固定主框架型材，使连接稳固，不易滑落和转动。

2、本发明通过设置上连接槽和下连接槽的不同规格，保持上端面和下端面规格不变，即可在不同规格的上架与下架之间的配合，实现多种规格的快速转换，使用灵活方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2a为本发明中上架结构示意图；

图2b为本发明中下架结构示意图；

图3为本发明与横断面的外周边为正八边形的主框架型材之间配合关系示意图；

图中标号：1上架，1a上连接槽，1b上端面，2下架，2a下端面，2b下连接槽；3a横向件；3b纵向件。

具体实施方式

参见图3，本实施例是在横断面的外周边为正八边形的主框架型材之间进行连接。

参见图1、图2a和图2b，本实施例中主框架连接件的结构形式是设置：一上架1，其顶端为上连接槽1a，底部为上端面1b；一下架2，其顶端是与上架1的上端面1b相贴合并相连接的下端面2a，底部为下连接槽2b；上连接槽1a和下连接槽2b处在相互平行的面中，并且轴线互为垂直；设置上连接槽1a和下连接槽2b的两侧壁是互为垂直的用于和主框架型材相连接的安装面；在上连接槽1a和下连接槽2b的侧壁上设置有螺钉孔。

为了使上架与下架之间的连接结构更为准确牢固，设置上架1的上端面1b和下架2的下端面2a为相互配合的台阶面，相互之间通过定位销与销孔配合定位，由内六角螺钉紧固连接。

具体实施中，通过设置上连接槽和下连接槽的不同规格，保持上端面和下端面规格不变，即可在不同规格的上架与下架之间进行不同的配合，实现多种规格的快速转换，使用灵活方便。

图3所示，具体应用中，上架1中的上连接槽1a和主框架型材中的横向件3a相连接，下架2中的下连接槽2b用于和主框架型材中的纵向件3b相连接，这种主框架型材的垂直转接形式在焊接抓具中最为常用。