[发明专利]工程机械的马达控制装置

说明书

本申请是国际申请日为2007年7月4日、国际申请号为PCT/JP2007/063383、国家申请号为200780032553.3的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及轮式液压挖掘机等工程机械的马达控制装置。

背景技术

公知如下装置：通过背压阀在行驶马达的回流侧管路发生制动压力，并且将因制动压力的发生而高温化的回路内的油，通过过载溢流阀排出到油箱，从而抑制管路内的油温上升(参照专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，在行驶中行驶踏板成为非操作状态，并且控制阀复归到中立位置时，通过单向阀将来自油箱的油补给到回路内，从而防止气穴的发生。

专利文献1：日本特开2003-254305号公报

例如，行驶踏板为非操作状态，行驶在长的下坡时，由于回路内的油温上升的程度大，所以为抑制油温上升，必须向回路内进行较多的油的补给。但是，如上述专利文献1记载的装置那样，通过单向阀补给来自油箱的油，其补给量不充分。

发明内容

本发明的第1方式的工程机械的马达控制装置，具有：液压泵；通过来自液压泵的压力油进行驱动的液压马达；用于控制从液压泵向液压马达的压力油流动的控制阀；连接液压马达和控制阀的输送侧及回流侧的一对主管路；将控制阀操作到用于阻止从液压泵向液压马达的驱动用压力油的供给的中立位置、及用于供给驱动用压力油的非中立位置的操作部件；在通过操作部件将控制阀操作到中立位置的状态下，使回流侧的主管路产生对抗液压马达的旋转的制动压力的制动压力发生装置；通过制动压力发生装置产生制动压力时，将来自液压泵的压力油导入一对主管路的流动控制装置。

本发明的第2方式是在第1方式的工程机械的马达控制装置中，优选流动控制装置具有不受操作部件操作的影响而以规定量从中立位置向非中立位置驱动控制阀的控制阀驱动装置，通过控制阀驱动装置，将来自液压泵的压力油通过控制阀导入一对主管路。

本发明的第3方式是在第2方式的工程机械的马达控制装置中，优选控制阀驱动装置具有限制控制阀的从中立位置向非中立位置的驱动量的限制机构。

本发明的第4方式是在第1～第3任意一方式的工程机械的马达控制装置中，优选还具有检测装置，用于检测由制动压力发生装置一边产生制动压力一边使工程机械进行下坡行驶(以下，称为中立下坡行驶)的情况。流动控制装置在中立下坡行驶被检测装置检测时，将来自液压泵的压力油导入一对主管路。

本发明的第5方式是在第4方式的工程机械的马达控制装置中，优选检测装置具有：用于检测液压马达的驱动压力的驱动压力检测装置；用于检测操作部件的操作的操作检测装置；用于检测工程机械的行驶速度的速度检测装置。由驱动压力检测装置检测的驱动压力为规定值以下，并且，通过操作检测装置检测到控制阀处于中立位置的操作部件的操作，并且，由速度检测装置检测的行驶速度为规定值以下时，判断为工程机械正在进行中立下坡行驶。

本发明的第6方式是在第2方式的工程机械的马达控制装置中，优选设定规定量，以使控制阀以规定量被从中立位置向非中立位置驱动时，从液压泵向液压马达的驱动用压力油的供给量成为抑制液压马达的旋转速度的增加的值。

本发明的第7方式是在第2或第6方式的工程机械的马达控制装置中，控制阀驱动装置是与电磁切换阀的操作对应地伸缩的柱塞式油缸，柱塞式油缸的最大伸长量与控制阀的规定量对应。

本发明的第8方式是在第1方式的工程机械的马达控制装置中，流动控制装置具有切换阀，将来自液压泵的压力油不通过控制阀而通过切换阀导入一对主管路。

本发明的第9方式是在第1～第8任一方式的工程机械的马达控制装置中，液压马达也可以是行驶用液压马达。

本发明的第10方式的工程机械是具有第1～第9任一方式的工程机械的马达控制装置。

本发明的第11方式是在第10方式的工程机械中，工程机械是车轮行驶式的。

发明的效果

根据本发明，由于将来自液压泵的压力油导入液压马达的主管路，所以能够抑制制动压力发生时的马达回路内的油温的上升。

附图说明

图1是本发明所适用的轮式液压挖掘机的侧面图。

图2是本发明的第1实施方式的马达控制装置的液压回路图。

图3是详细表示图2的控制阀的图。

图4是表示图2的控制阀的开口比的特性的图。

图5是第1实施方式的马达控制装置的框图。

图6是表示图5的控制器中的处理的一例的流程图。