[发明专利]推拉式弹簧电动机

权利要求书

1.一种推拉式弹簧电动机，其特征在于，包括曲轴，在该曲轴上设有多个连杆轴颈，相邻的连杆轴颈之间错开一个连杆轴颈夹角；在对应于每一连杆轴颈的旁边均设有与该曲轴的轴向垂直的滑道，在该滑道上滑动安装一游子，在该游子与其对应的连杆轴颈之间连接一连杆；在该滑道的远端设有电磁铁，在该游子面对电磁铁的一侧设有磁铁；所述的电磁铁均与一控制器连接，该控制器用于控制各电磁铁的通断电时序。

2.根据权利要求1所述的推拉式弹簧电动机，其特征在于，所述的连杆轴颈设有五个，顺序称为第一～第五连杆轴颈，其中第一～第四连杆轴颈之间的夹角为50°，第五连杆轴颈与第一连杆轴颈的夹角为145°；在第五连杆轴颈旁边装有一个弹簧滑道组件。

3.根据权利要求1所述的推拉式弹簧电动机，其特征在于，所述的弹簧滑道组件包括弹簧、弹簧游子、弹簧滑道和弹簧连杆，弹簧滑道与所述的曲轴的轴向垂直，弹簧游子滑动安装在弹簧滑道上，在弹簧滑道的远端与弹簧游子之间装有弹簧，在该弹簧游子与其对应的连杆轴颈之间连接弹簧连杆。

4.根据权利要求1所述的推拉式弹簧电动机，其特征在于，所述的控制器从设在各个连杆轴颈旁边的位置传感器获取各个连杆轴颈的位置信号，控制各个电磁铁电源的通断时序，使得电磁铁对游子上的磁铁产生吸力或排斥力，从而推动曲轴连续转动。

5.根据权利要求1所述的推拉式弹簧电动机，其特征在于，所述的磁铁的磁场为7000高斯，电磁铁的磁场为3500高斯。