[发明专利]控制器局域网消息传送停止测试系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年12月17日提交的第61/424,410号美国临时申请的权益。上述申请所披露的内容以引用的方式被全文结合到这里。

技术领域

本发明涉及执行对车辆控制模块的诊断测试的系统。

背景技术

这里提供的背景技术描述用于总体上介绍本发明的背景。当前所署名发明人的在本背景技术部分中所描述的程度上的工作，以及本描述中在申请时不构成现有技术的各方面，既非明示也非默示地被承认为与本发明相抵触的现有技术。

车辆控制系统可以包括经由控制器局域网（CAN）彼此通信的多个控制模块。控制模块可以包括，例如，发动机控制模块、变速器控制模块和混合动力控制模块。各控制模块可以包括主模块和次模块。主模块提供例如对致动器的控制。次模块监控主模块的运行状况。

作为例子，发动机控制模块的主模块可以控制发动机的节气门、火花、相位器、燃料和涡轮致动器。发动机控制模块的次模块可以监控主模块的“健康状况”。主模块的“健康状况”可以指主模块是否适当地运行和/或是否具有一个或多个故障。

次模块可以执行对主模块的诊断测试，以确定主模块的健康状况。次模块可以将请求信号传送到主模块并且比较来自主模块的响应和预定的响应。当来自主模块的响应不匹配预定响应时，可以检测到故障。当检测到故障和/或当检测到的故障的数量超过预定阈值时，次模块可以停止（disable）主模块。

发明内容

提供一种禁止路径诊断系统并且所述禁止路径诊断系统包括第一控制模块。所述第一控制模块包括消息输出并且经由消息传送路径将第一消息从所述消息输出传送到控制器局域网（CAN）。禁止路径电路包括所述消息传送路径。第二控制模块将停止控制信号传送到所述禁止路径电路，以使所述消息传送路径停止。在传送所述停止控制信号之后并且基于所述停止控制信号的传送，所述第一控制模块从所述消息输出传送第二消息。在传送所述第二消息之后并且基于来自所述CAN的反馈信号，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的至少一个检测所述禁止路径电路的故障。

一种诊断方法包括在消息传送路径上将第一消息从第一控制模块的消息输出传送到控制器局域网（CAN）。在对所述消息传送路径和禁止路径电路中的至少一个执行诊断测试的同时，经由第二控制模块产生停止控制信号，以使所述消息传送路径停止。所述禁止路径电路包括所述消息传送路径。在传送所述第一消息之后将所述停止控制信号传送到所述禁止路径电路。在传送所述停止控制信号之后并且基于所述停止控制信号的传送，将第二消息从所述第一控制模块传送到所述CAN。基于来自所述禁止路径电路和所述CAN中的至少一个的反馈信号，检测与所述禁止路径电路相关的故障。

通过下面所提供的详细描述，本发明的应用的进一步的方面将变得显而易见。应当理解，详细描述和特定例子旨在仅仅是为了示出目的并且不旨在限制本发明的范围。

本发明提供如下方案：

1. 一种禁止路径诊断系统，其包括：

第一控制模块，所述第一控制模块包括消息输出并且经由消息传送路径将第一消息从所述消息输出传送到控制器局域网（CAN）；

禁止路径电路，所述禁止路径电路包括所述消息传送路径；和

第二控制模块，所述第二控制模块将停止控制信号传送到所述禁止路径电路，以使所述消息传送路径停止，

其中在传送所述停止控制信号之后并且基于所述停止控制信号的传送，所述第一控制模块从所述消息输出传送第二消息，并且

其中在传送所述第二消息之后并且基于来自所述CAN的反馈信号，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的至少一个检测到所述禁止路径电路的故障。

2. 如方案1所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，在对所述消息传送路径和所述禁止路径电路中的至少一个执行诊断测试的同时，所述第二控制模块产生所述停止控制信号以使所述消息传送路径停止。

3. 如方案1所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，在传送所述第二消息之后并且基于来自所述CAN的反馈信号，所述第二控制模块检测所述故障。

4. 如方案1所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，其还包括：

车辆控制模块，其中所述车辆控制模块包括所述第一控制模块和所述第二控制模块；

第一存储器，所述第一存储器存储禁止路径测试帧；

第一诊断模块，所述第一诊断模块访问所述禁止路径测试帧并且产生第二消息以包括所述禁止路径测试帧中至少一个；