[发明专利]水稻直播机自动带式排种装置

说明书

技术领域

本发明涉及水稻直播技术，尤其是一种水稻直播机的排种装置。 

背景技术

水稻直播技术是实现机械化栽培的有效途径，近年来我国水稻直播技术有了较大的发展，但是我国机直播水平还是很落后，发展空间巨大。 

我国专家对排种器的结构和机理做了大量的研究，研制出了许多各式各样的排种器，主要有机械式（外槽轮式、窝眼轮式、型孔轮式、水平盘式、斜盘勺式、抛掷成穴式）、电磁式（电磁振荡式、磁吸式）、气力式（气压式、气吸式、气推式）三大类，但都主要适用于小麦等线性带状播种作物。 

在水稻等需要穴播的作物直播机排种器方面，大多是使用或改造上述排种器。实际使用效果不太理想，尤其是对于水稻的精密播种，造成智能播种还没有非常成熟和高效的排种器。现有排种器中，气力式直播机漏播率低，不伤种，播种效果好，但是，结构复杂，成本高，价格贵，并且体型庞大，不适合丘陵地区作业；机械式播种器存在诸多弊端，如漏播率高，伤种，漏播不易检测等。同时，我国地域广阔不同地区对机械的要求也不尽相同。 

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构简单，操作简便，使用便捷的水稻直播机自动带式排种装置，该排种装置结合现代检测和控制技术，采取带直播以及同步护种模式，可有效提高充种和护种效果，同时，可进行实时检测漏播率，防止严重漏播现象的发生。以及机型设计为轻便小型化，适合在丘陵地区的农村推广使用。 

本发明采用的技术方案如下： 

本发明的水稻直播机自动带式排种装置，包括主动同步带轮与从动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步充种带与从动同步带轮连接，在同步充种带的上方设置有种子箱，在从动同步带轮的一侧设置有与同步充种带配合的护种装置，所述同步充种带上设置有清种装置以及控制系统。

由于采用了上述结构，主动同步带轮通过同步充种带与从动同步带轮连接，也即充种带采用同步带，一方面能够达到更精确的检测的效果，另一方面也同时避免了因带的打滑而引起播种间距不稳或造成漏播的后果，再一方面用带式充种，增大了种子的充种距离，从而可以满足对型孔的更高要求，达到精量充种和更好完成充种的效果。由于采用了同步充种带，同时设置与同步充种带配合的护种装置，可以实现护种装置和充种带间之间无相对滑动，同时护种装置和充种带相对柔软，大大减小了伤种情况。同时，在同步充种带上设置有清种装置以及控制系统，控制系统能够对充种后和排种后的型孔进行检测，同时，结合播种速度，然后，综合计算单位播种量内的播种效果，从而实现精确检测漏播率的效果。另外，对单位播种量内出现连续漏播时，实现报警，提醒操作手下机检查，同时如果同步充种带上的种子被堵塞在型孔内，可以通过控制清种装置进行清除，从而保证后续的播种工作的有序进行。本发明的水稻直播机自动带式排种装置，结构简单，操作简便，使用便捷，其结合现代检测和控制技术，采取带直播以及同步护种模式，可有效提高充种和护种效果，同时，可进行实时检测漏播率，防止严重漏播现象的发生。以及机型设计为轻便小型化，适合在丘陵地区的农村推广使用。 

本发明的水稻直播机自动带式排种装置，所述护种装置包括护种带和护种轮，所述护种轮支撑护种带呈三角形结构，且所述护种带贴于同步充种带上与其同步运行。 

由于采用了上述结构，水稻种子直播时一般要为露白的芽种，比较脆弱容易损坏，所以，播种时，伤种率的大小往往和护种装置有很大关系。传统的护种装置多容易在护种过程中因与种子相对滑动而擦伤。所以，该设计使用同步护种装置，护种轮支撑护种带呈三角形结构，且所述护种带贴于同步充种带上与其同步运行，在种子被护送过程中因与种子接触部分（护种带）是柔软的带材料且无相对滑动，减少了和种子的机械摩擦，大大减少了伤种情况，护种带由主动同步带轮驱动，且结构简单，无需额外动力，从而降低了使用功率，且自动实现护种的效果。 

本发明的水稻直播机自动带式排种装置，所述控制系统包括转速控制系统和检测控制系统，所述检测控制系统包括充种检测装置与排种检测装置，所述充种检测装置位于同步充种带的上方，所述排种检测装置位于同步充种带下方，且排种检测装置与充种检测装置均连接到单片机上，并分别将反馈信号传递至单片机，同步充种带连续漏播时，单片机向液晶显示器发出信号，液晶显示器发出警报，单片机向转速控制系统发出信号，控制直流电机的启闭。