[发明专利]基于活性材料的保持固定装置

权利要求书

1.一种适于固定具有不同几何形状，尺寸和/或大小的不同的多个物体的保持固定装置，所述固定装置包括：

基座；

固定地结合于所述基座的保持机构，其限定接合表面，并包括活性材料元件，所述活性材料元件在暴露于激活信号或屏蔽激活信号时可操作以经历基本性质的可逆变化，以便分别被激活或停用；

所述活性材料元件被驱动地结合于所述表面，并且构造成当被激活或停用时进一步使所述表面能够重新构造或导致所述表面重新构造，

所述表面和元件被合作地构造成由于使所述表面能够重新构造或导致所述表面重新构造而固定接合的至少一个物体，并且当所述接合的至少一个物体被移除时返回至准备状态。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其中所述活性材料元件选自主要由形状记忆聚合物，形状记忆合金，电激活聚合物和凝胶体，压电，电流变和磁流变流体构成的组中。

3.根据权利要求1所述的固定装置，其中所述机构包括单独可控体，其通信地结合至所述表面并呈现分离的构造，并且通过所述接合的一个物体，所述变化进一步使所述可控体能够在体积上的减少，以便实现固定构造，进一步将所述可控体固定在所述固定构造中，和/或当所述接合的一个物体分离时，进一步使所述可控体能够返回至分离构造或导致所述可控体返回至分离构造。

4.根据权利要求1所述的固定装置，其中所述机构限定了内部空间并呈现分离构造，并且所述变化进一步使所述机构能够在体积上增加，以便至少部分地封闭所述空间，并且在一个物体位于所述空间内时实现固定构造，进一步将所述机构固定在所述固定构造中，和/或进一步使所述机构能够返回至分离构造或导致所述机构返回至分离构造。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其中所述机构进一步包括至少一个传感器，其可操作以检测所述空间中至少一个物体的存在，并且通信地结合至所述元件，以便在检测存在时导致变化。

6.根据权利要求4所述的固定装置，其中所述机构进一步包括至少一个折叠的形状记忆聚合物结构。

7.根据权利要求4所述的固定装置，其中所述机构进一步包括至少一个梳状体，其包括被驱动结合至所述元件的多个指状物，并且所述变化导致所述指状物被一致移动，以便重新构造所述表面并对所述接合的一个物体施加保持力。

8.根据权利要求1所述的固定装置，其中所述机构包括多个可重新构造的凸起，其至少部分地由所述元件形成或驱动地结合至所述元件，并且合作地限定所述表面，并且物体通过与所述多个凸起的至少两个的接合被固定。

9.根据权利要求8所述的固定装置，其中每个凸起限定纵向的轴方向，包括限定对轴向压缩的抵抗力的结构壁，并且所述元件构成所述壁，使得所述变化改变抵抗力。

10.根据权利要求8所述的固定装置，其中每个凸起包括可压缩的外壳，并且所述元件是置于所述外壳内的弹簧。