[发明专利]搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及搬运车，尤其涉及一种采用油缸倒置方式的搬运车。

背景技术

搬运车是搬运货物作用的物流搬运设备，适用于重载及长时间货物转运工况，可大大提高货物搬运效率，减轻劳动强度。电动搬运车以蓄电池为动力，直流电机驱动，液压工作站提升，操纵手柄集中控制，站立式驾驶。一般的电动搬运车采用四连杆机构，四连杆机构对车上的很多零件精度要求高，能量利用率低。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种能量利用率高，结构简单的搬运车。 

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

    搬运车，包括连杆系统、驱动系统、油缸和车架，驱动系统包括承载桥，承载桥上设有油缸，油缸与车架连接，连杆系统与承载桥铰接。

    作为优选，连杆系统包括长连杆、短连杆、转轴和下连杆；长连杆的一端与短连杆的一端固定连接，短连杆的另一端与转轴固定连接，转轴与下连杆的一端固定连接，下连杆的另一端与承载桥铰接。

    作为优选，承载桥包括支撑段和连接段，承载桥的两侧是支撑段，承载桥的中间是连接段；支撑段与下连杆活动连接，油缸设在连接段上。油缸向下的压力和连杆向上的力都在同一平面内，受力最合理；让走线方式更合理，车子在左右转动时线不会发生扭曲，增长了线束的使用寿命。

    作为优选，油缸包括活塞杆和缸体，活塞杆位于缸体下方，活塞杆与承载桥连接，缸体与车架连接。这样，采用油缸倒置方式，使车子在起升下降时油缸既是车子起升和下降的动力源，也是车子起升和下降的一连杆。

    作为优选，车架包括前车架和后车架，前车架与油缸连接，后车架与连杆系统连接。

    作为优选，长连杆设在车架的底部。

作为优选，车架上设有起升限位开关安装板，起升限位开关安装板上设有起升限位开关，油缸上设有起升限位块。通过一块可调节高度的活动的零件来触发起升开关，以达到起升高度可调的目的，让有限的能量做更多的有用功，充分利用能量。 起升高度调到合适高度后，使得工作效率更高。

作为优选，油缸与车架连接的点、车架与转轴连接的点、下连杆与承载桥连接的点，三点构成三点起升机构。此机构对要求精度高的零件少，只有承载桥一个零件精度要求高，而传统的四连杆机构精度要求高的零件多；同时，整体机构零件数量少，质量轻；体积减小则可以通过更小的通道。

按照本发明的技术方案，通过使用三点起升机构，可以大大降低整车的重量，空间通过性更强，组装更方便简单；通过起升高度可调机构，让有限的能量做更多有用的功，提高工作效率；承载桥的结构让转向机构更简单，合理的避开了转向要干涉的地方，装配更方便，减轻了操作转向力。

附图说明

图1 为本发明的搬运车结构示意图。

图2为本发明的承载桥的结构示意图。

    图3为本发明的承载桥的线束走势图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

搬运车，包括连杆系统、驱动系统、油缸4和车架5。

连杆系统与驱动系统连接，驱动系统上设有油缸4，油缸4与车架5连接。

连杆系统包括长连杆11、短连杆12、转轴13和下连杆14。长连杆11是可调节的，长连杆11的一端与短连杆12的一端固定连接，短连杆12的另一端与转轴13固定连接，转轴13与下连杆14的一端固定连接，下连杆14的另一端与驱动系统的承载桥22连接。

驱动系统包括滚轮21和承载桥22。承载桥22包括两侧的支撑段221和中间的连接段222，连接段222包括上连接段和下连接段，上连接段连接油缸4，下连接段连接滚轮21；支撑段221与下连杆14活动连接。承载桥22两侧的支撑段221受到下连杆14向上的力，即连杆支撑力，承载桥22中间的连接段222受到一个向下的力，即油缸压力，油缸4向下的压力和下连杆14向上的力在同一平面内，受力合理。线束223可以90°旋转，旋转时没有扭矩，让走线方式更合理，车子在左右转动时线不会发生扭曲，增长了线束223的使用寿命。

油缸4包括活塞杆41和缸体42，油缸4采用倒置方式，活塞杆41竖直向下与承载桥22固定连接，缸体42竖直向上与车架5固定连接。油缸4上下运动时，缸体42与车架5相对静止，使油缸4不至于上下摆动，保证了精度。

车架5包括前车架51和后车架52。前车架51与油缸4的缸体42固定连接，后车架52与连杆系统的转轴13连接，长连杆11安装在后车架52的底部。