[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及计算机可读取的记录装置

说明书

本申请享受2010年12月16日申请的日本专利申请编号2010-280716的优先权的利益，该日本专利申请的全部内容被引用到本申请中。

技术领域

本发明涉及从图像中检测映出泡的区域的图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读取的记录装置。

背景技术

以往，作为导入患者等被检者体内以非侵袭的方式对活体内进行观察的医用观察装置，内窥镜得到广泛普及。近年来，开发了如下的吞入型内视镜(胶囊型内窥镜)：在胶囊型的壳体内部收纳摄像装置和通信装置等，以无线的方式向体外发送由摄像装置摄像而得到的图像数据。通过这种医用观察装置对活体的管腔内进行摄像而得到的一系列图像(活体内图像)的数量庞大(几万张以上)，并且，针对各活体内图像的观察和诊断需要较多的经验。因此，希望具有辅助医师进行诊断的医疗诊断支援功能。

作为实现这种功能的图像识别技术之一，提出了如下技术：在医疗诊断时，从活体内图像中自动检测不需要观察的区域并去除。这里，不需要观察的区域是指作为活体组织的粘膜以外的区域，例如举出映出在管腔内产生的气泡(以下也简称为“泡”)的区域(以下称为“泡区域”)。例如，在日本特开2007-313119号公报中公开了如下方法：根据像素的梯度强度和泡图像的特征计算与预先设定的泡模型之间的相关值，将相关值为规定阈值以上的区域检测为泡区域。

发明内容

本发明的一个方式的图像处理装置具有：候选点提取部，其从图像中提取候选点，该候选点是构成表示泡的圆形区域的点的候选；以及圆形区域检测部，其根据所述候选点所具有的信息，检测所述图像内的圆形区域。

本发明的另一个方式的图像处理方法包括以下步骤：从图像中提取候选点，该候选点是构成表示泡的圆形区域的点的候选，根据所述候选点所具有的信息，检测所述图像内的圆形区域。

本发明的又一个方式的计算机可读取的记录装置记录有可执行的程序，其中，所述程序指示处理器执行以下步骤：从图像中提取候选点，该候选点是构成表示泡的圆形区域的点的候选，根据所述候选点所具有的信息，检测所述图像内的圆形区域。

参照附图阅读以下本发明的详细说明，能够更进一步理解以上所述的内容、本发明的其他特征、优点以及技术上和产业上的意义。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的图像处理装置的结构的框图。

图2是示出图1所示的初始候选点提取部的结构的框图。

图3是示出图1所示的圆形区域检测部的结构的框图。

图4是说明泡区域的构造的图。

图5是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。

图6是示出图1所示的图像处理装置处理的活体内图像的一例的示意图。

图7是说明像素值的梯度为凸的方向上的梯度强度的计算方法的图。

图8是示出从图6所示的活体内图像中提取出的边缘像素的示意图。

图9是示出从图8所示的图像中作为初始候选点而提取出的边缘像素的示意图。

图10是示出根据距离值(R值)对图6所示的活体内图像进行分割后的分割区域的图。

图11是示出距离值(R值)与圆形区域的尺寸之间的对应的表。

图12是说明基于RANSAC的圆形区域的估计方法的图。

图13是说明边界区域的设定方法的图。

图14是说明表示边界区域中包含的边缘像素的连续性的评价值的计算方法的图。

图15是说明表示边界区域中包含的边缘像素相对于圆形区域的中心坐标的相对性的评价值的计算方法的图。

图16是说明表示边界区域中包含的边缘像素的圆形性的评价值的计算方法的图。

图17是示出本发明的实施方式2的图像处理装置的结构的框图。

图18是示出图17所示的投票部的结构的框图。

图19是示出图17所示的图像处理装置的动作的流程图。

图20是说明初始候选点针对参数空间的投票方法的图。

图21是说明初始候选点针对参数空间的投票方法的图。

图22是示出本发明的实施方式3的图像处理装置的结构的框图。

图23是示出图22所示的图像处理装置的动作的流程图。

图24是说明图22所示的图像处理装置的泡区域的判定方法的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式的图像处理装置。另外，本发明不被这些实施方式限定。并且，在各附图的记载中，对相同部分标注相同标号来示出。