[发明专利]电磁式下渣检测控制系统

权利要求书

1.一种电磁式下渣检测控制系统，包括设置在引导钢包（1）内钢水流入中间包（3）内的长水口（2）处的执行部分，和与执行部分连接的检测控制部分，其特征在于：

执行部分由钢包机械手（4）和U型传感器（5）组成，其中钢包机械手（4）上设置传动机构（6）；传动机构（6）与U型传感器（5）连接，并带动U型传感器（5）随钢包机械手（4）向前置于长水口（2）两侧进行检测，或者向后拖动U型传感器（5）远离长水口（2）停止检测；

所述的钢包机械手（4）一端通过水口拆装套（41）可上下活动的连接在钢包（1）底部，另一端通过座（48）固定在基础上，其中水口拆装套（41）通过叉头（42）连接一伸缩管（43），伸缩管（43）外端套筒（410）连接减速器（49）和操作手柄（40），套筒（410）还通过连接轴（44）连接与其垂直的框座（46），框座（46）与套筒（410）之间设置有升降油缸（45），框座（46）底端通过悬壁（47）与座（48）连接；

所述的U型传感器（5）包括对应设置的外壳，分别设置在两外壳内的扁形传感器线圈，及固定两外壳和线圈的连接管及套管，其中连接管及套管内设置连接扁形传感器线圈和检测控制部分的信号线，并输送冷却线圈和信号线的冷却气。

2.根据权利要求1所述的电磁式下渣检测控制系统，其特征在于所述的检测控制部分包括连接并驱动传动机构（6）的传动控制模块（7），与传动控制模块（7）连接的环境信息采集模块（9），与环境信息采集模块（9）连接的厂方DCS（8），驱动并连接U型传感器（5）的信号发生模块（10），和连接U型传感器（5）的渣量信息采集模块（11），其中渣量信息采集模块（11）将接收U型传感器（5）的信号输送至与其连接的渣量分析模块（12），渣量分析模块（12）分别连接并传输信号至现场交互模块（14）和现场控制模块（13），现场控制模块（13）还连接报警和钢包滑板控制系统（15）。

3.根据权利要求1所述的电磁式下渣检测控制系统，其特征在于所述的伸缩管（43）为圆形管，或者方形管，或者椭圆形管。

4.根据权利要求1所述的电磁式下渣检测控制系统，其特征在于所述的U型传感器（5）包括呈U型对应设置的由盖板（51）和底板（510）组成的外壳，分别设置在两外壳内的激励线圈（52）和感应线圈（54），密封外壳并连接传感器安装底板（57）的传感器腔座（56），连接在安装底板（57）上的传感器手柄（59），和连接线圈与检测控制部分的信号线（53），其中传感器手柄（59）与安装底板（57）连接端两侧还分别设置有传感器连接管（58）与安装底板（57）固定。

5.根据权利要求4所述的电磁式下渣检测控制系统，其特征在于所述的传感器连接管（58）和传感器手柄（59）均为空心管，信号线（53）设置在管内，冷却气通过传感器连接管（58）和传感器手柄（59）冷却信号线（53）和线圈。

6.根据权利要求4所述的电磁式下渣检测控制系统，其特征在于所述的激励线圈（52）和感应线圈（54）均为扁形线圈，且对应设置一组或者至少二组，对应设置的激励线圈（52）和感应线圈（54）的线圈匝数相等，或者误差小于等于10%，两线圈置于长水口（2）两侧的距离为150-350mm。

7.根据权利要求1所述的电磁式下渣检测控制系统，其特征在于所述的传动机构（6）设置在伸缩管（43）处并随钢包机械手（4）前后移动，包括由两个支座（61）固定的传动缸（62），与传动缸（62）的运动部分（63）连接的传动支架（64），和设置在传动支架（64）上的两导向杆（65），其中传动支架（64）底部设置传动杆（68）与U型传感器（5）的传感器手柄（59）连接，传动支架（64）连接处设置有直线运动导向的直线轴承（66），传动杆（68）末端设置有一冷却气接口（69）。

8.根据权利要求7所述的电磁式下渣检测控制系统，其特征在于所述的传动机构（6）通过两支座（61）套装于伸缩管（43）上，或者悬置于伸缩管（43）上。

9.根据权利要求7所述的电磁式下渣检测控制系统，其特征在于所述的传动缸（62）为气缸，或者液压缸，或者电动缸，或者电液缸。