[发明专利]具备无线遥控功能的液压支架控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置及控制方法。

背景技术

在煤炭开采工作中，需要液压支架来支撑煤层结构，以便开采工作的顺利进行，但是液压支架的设置数量一般较多，且人工操作也比较费时费力，给开采工作带来很大的不便，造成了工作效率低下。

特别是对于薄煤层开采来说，薄煤层工作面的采高低，工人在操作液压支架时只能在工作面来回爬行，而控制液压支架运动的电液控制器一般都设置于液压支架上，例如常见的为安装于顶梁上，所以，工人操作支架控制器时需要躺在地上进行，操作完毕之后需要翻身继续爬行前进，到达下一个液压支架时再次翻身以操作支架控制器，劳动强度非常大，且工作十分的不便。另外，井下作业环境比较恶劣，且光线不足，进一步增加了作业难度，工人经常无法得知自己的具体位置，这也造成了一定的安全隐患，一定程度上加重了工人的心理负担。

随着技术的不断发展，目前智能化是支架电液控制技术发展的主流趋势，现有的人工支架控制方式已明显落后，工作效率低下，甚至制约到了整个采煤技术水平的提升。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本发明的具备无线遥控功能的液压支架控制装置及控制方法的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，通过无线遥控的方式操作支架控制器，进而控制液压支架运动，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，用于控制多个煤层支撑液压支架，通过无线遥控的方式操作支架控制器，进而控制液压支架运动，降低了劳动强度及多液压支架控制的困难度，提高了工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种具备无线遥控功能的液压支架控制方法，通过无线遥控的方式操作支架控制器，进而控制液压支架运动，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，用于控制煤层支撑液压支架，包括：无线控制器，能够发射无线信号；无线接收器，能够接收所述无线遥控器发射的无线信号；支架控制器，设置于液压支架上并控制其动作，所述支架控制器和无线接收器通过通信总线连接，以传递信号。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线接收器安装于所述支架控制器上。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线控制器上设置有显示屏及多个功能按键。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，用于控制多个煤层支撑液压支架，包括：一个或多个无线遥控器，均可发射无线信号；多个支架控制器，每一所述支架控制器控制一个或多个液压支架，所述支架控制器设置于液压支架上并控制液压支架动作，多个所述支架控制器之间通过通信总线连接，使多个所述支架控制器之间能够传递信号；一个或多个无线接收器，其数量小于等于所述支架控制器的数量，所述无线接收器能够接收所述无线遥控器发射的无线信号，每一所述无线接收器通过通信总线连接于一个所述支架控制器，使所述无线接收器与支架控制器之间能够传递信号。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线接收器的数量与所述支架控制器的数量相等，且所述无线接收器与所述支架控制器一对一连接。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线接收器的数量少于所述支架控制器的数量，每相隔相同数量的所述支架控制器设置有一个所述无线接收器与所述支架控制器相连。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线遥控器上能够显示一个或附近多个液压支架的实时状态，并且根据信号强度还能够判断并显示所述无线遥控器的定位信息。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种具备无线遥控功能的液压支架控制方法，包括：步骤一，在多个液压支架上设置多个控制液压支架动作的支架控制器，每一所述支架控制器控制一个或多个液压支架，通过通信总线将多个支架控制器相连，使多个所述支架控制器之间能够传递信号；步骤二，设置一个或多个无线接收器，其设置数量小于或者等于所述支架控制器的数量，每一所述无线接收器通过通信总线连接于一个所述支架控制器，使所述无线接收器与支架控制器之间能够传递信号；步骤三，设置一个或多个无线遥控器，用于发射无线信号，所述无线接收器能够接收该无线信号，并将信号传递给所述支架控制器，进而控制液压支架动作。