[发明专利]工件清洁度判断方法无效
| 申请号： | 201110416756.0 | 申请日： | 2011-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102565089A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 沈皓然 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区高登威科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/94 | 分类号： | G01N21/94;B07C5/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 清洁 判断 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件清洁度判断方法，其特征在于，包括如下步骤：
a，通过图像组件对所述工件进行拍照，然后进入b步骤；
b，通过图像组件对所拍得的工件的照片进行信号处理，如果所述工件的清洁度不符合标准，则进入c步骤；
c，通过抓取组件抓取所述工件，然后进入d步骤；
d，通过移动组件中的升降组件将工件从生产线提升。
2.如权利要求1所述的工件清洁度判断方法，其特征在于：所述工件从生产线提升后，还通过移动组件中的驱动组件将所述工件从生产线移动至卡持组件。
3.如权利要求2所述的工件清洁度判断方法，其特征在于：通过卡持组件将工件从抓取组件分离。
4.如权利要求1所述的工件清洁度判断方法，其特征在于：所述抓取组件为若干吸盘。
5.如权利要求1所述的工件清洁度判断方法，其特征在于：所述升降组件为气缸。
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