[发明专利]一种轮重减载率的预测方法有效
申请号: | 201110415826.0 | 申请日: | 2011-12-13 |
公开(公告)号: | CN102567576A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 秦勇;贾利民;张媛;陈皓;张道于;朱跃;邢宗义 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06N3/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 黄家俊 |
地址: | 100044 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮重减载率 预测 方法 | ||
1.一种轮重减载率的预测方法,其特征是该方法包括以下步骤:
步骤1:利用轨道检测车检测轨道的不平顺数据;
步骤2:通过步骤1采集的不平顺数据,利用ADAMS/RAIL软件建立模型仿真求得轨道的垂向轮轨力和横向轮轨力,进而求得轮重减载率,并对轮重减载率归一化处理;
步骤3:利用归一化后的脱轨系数对改进的NARX神经网络预测模型进行训练,并通过指定网络性能评价函数确定NARX神经网络预测模型的权值和阈值的优化效果;
步骤4:将步骤1采集的数据输入训练后的改进的NARX神经网络预测模型得到轮重减载率,用均方根误差法对该模型评价。
2.根据权利要求1所述的一种轮重减载率的预测方法,其特征是所述轨道不平顺数据包括左轨高低不平顺数据、左轨轨向不平顺数据、右轨高低不平顺数据和右轨轨向不平顺数据。
3.根据权利要求1所述的一种轮重减载率的预测方法,其特征是所述归一化公式为:
其中:
为归一化后的数据;
xi为归一化前的数据;
xmax和xmin分别为变量x的最大值和最小值。
4.根据权利要求1所述的一种轮重减载率的预测方法,其特征是所述NARX神经网络预测模型的结构包含2个中间层,其中一个中间层负责接收较长的输入输出延迟数据序列,另一个中间层负责接收较短的输入输出延迟数据序列,两个中间层之间无联系。
5.根据权利要求4所述的一种轮重减载率的预测方法,其特征是所述对算法改进的NARX神经网络预测模型进行训练的方法为改进的正则化算法。
6.根据权利要求5所述的一种轮重减载率的预测方法,其特征是所述改进的正则化算法的网络性能评价函数:
F(w)=(1-γ)ED+γEw
式中:
F(w)为网络性能评价函数值;
w为权值;
γ为修正因子,0≤γ≤1,取值0.3;
Ew为网络所有权值或阈值的平方和;
ED为网络误差的平方和。
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