[发明专利]步进电机的控制方法无效
| 申请号： | 201110415366.1 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103166553A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐佑铨 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/02 | 分类号： | H02P8/02 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 冯志云;张龙哺 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进 电机 控制 方法 | ||
1.一种步进电机控制方法，用于控制仪表板中的步进电机，包括以下步骤：
使所述步进电机以全转矩模式往所述仪表板的原点旋转第一角度；
使所述步进电机以第一转矩模式往所述原点旋转第二角度，其中所述第一转矩模式为由所述全转矩模式衰减第一衰减量，所述第一衰减量为所述步进电机仍得以继续旋转的最小衰减量；以及
使所述步进电机以第二转矩模式往所述原点旋转第三角度，其中所述第二转矩模式为由所述第一转矩模式衰减第二衰减量，所述第二衰减量为所述步进电机仍得以继续旋转的最小衰减量。
2.如权利要求1所述的步进电机控制方法，其特征在于，使所述步进电机由所述全转矩模式衰减至所述第一转矩模式的步骤，具体包括：根据将提供给所述步进电机的电流的振幅来衰减所述第一衰减量。
3.如权利要求1所述的步进电机控制方法，其特征在于，使所述步进电机由所述第一转矩模式衰减至所述第二转矩模式的步骤，具体包括：根据将提供给所述步进电机的电流的振幅来衰减所述第二衰减量。
4.如权利要求1所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述第一角度小于一个机械周期。
5.如权利要求1所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述第一角度小于40度机械角。
6.如权利要求1所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述步进电机用于旋转仪表板的指针，所述第一衰减量根据所述指针的重量、所述步进电机的转速以及所述指针与所述原点所夹的角度来决定。
7.如权利要求6所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述第二衰减量根据所述指针的重量、所述步进电机的转速以及所述指针与所述原点所夹的角度来决定。
8.如权利要求1所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述步进电机在旋转所述第一角度、所述第二角度与所述第三角度时，均使用相同的速度旋转。
9.如权利要求1所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述步进电机运行在微步进模式下。
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