[发明专利]提升机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种提升机。

背景技术

近几年，我国基础设施建设快速发展，混凝土需求量大幅度增加，在建搅拌站的数量急剧增长。但是，随着耕地保护政策的相继颁布，搅拌站建设用地的审批日趋严格。因此，结构紧凑、占地面积小的垂直式提升机开始逐渐取代斜皮带输送机，成为搅拌站骨料输送的主要设备。

目前，现有的垂直式提升机的结构都是变频电机通过减速机、钢丝绳直接牵引提升斗完成搅拌站上料工艺。但是设备存在以下问题：

1、通过电机和钢丝绳牵引提升斗运动的运动过程不平稳；

2、为满足提升斗满料上升系统大功率输出的要求，电机的规格选型较大，设备成本较高，能耗较多。

3、提升机工作循环采用变频器控制方式，其控制性能欠佳，尤其在提升斗起动阶段和制动阶段产生较大的冲击载荷，经常造成钢丝绳疲劳断裂，存在很大的安全隐患。

4、为优化提升斗起动特性、减小冲击，提升斗下工位接料处设有与导轨架竖直滚道相连的圆弧形过渡滚道，导致导轨架整体结构复杂、加工制作难度大、成本高。

发明内容

本发明旨在提出一种运行平稳的提升机，以解决至少一个现有技术的提升机存在的上述问题。

本发明提供的一种提升机包括：纵向的导轨架，和由牵引拉索牵引并可沿导轨架纵向移动的提升斗；液压控制系统，包括由液压油驱动的液压缸；液压缸的缸体或活塞杆固定于固定支点上，使液压缸的活塞杆或缸体做轴向往复移动；液压缸运动转换机构，分别与液压缸和牵引拉索配合，用于将液压缸的活塞杆或缸体的轴向往复移动转化为牵引拉索的牵引运动。

进一步地，液压控制系统为负载敏感液压控制系统，包括：由电机驱动的负载敏感变量泵，负载敏感比例换向阀和液压缸；负载敏感变量泵根据系统负载需求通过负载敏感比例换向阀向液压缸输出液压油。

进一步地，液压缸的活塞杆固定于固定支点上；液压缸运动转换机构包括：齿条，设置在液压缸缸体的外壁上；齿轮，安装至导轨架上并与齿条啮合；传动机构，包括：与齿轮同轴联动的主动轮，设置在导轨架顶端的传动轮，以及套设在主动轮和传动轮上的传动拉索；增速箱，其输入轴与传动轮同轴联动，其输出轴上同轴连接有牵引拉索驱动轮；牵引拉索绕设在牵引拉索驱动轮上并由牵引拉索驱动轮驱动，以牵引提升斗升降。

进一步地，牵引拉索驱动轮为卷筒轮，牵引拉索为钢丝绳。

进一步地，牵引拉索驱动轮为链轮，牵引拉索为链条；牵引拉索一端连接提升斗，另一端连接有配重块。

进一步地，在导轨架上安装有与牵引拉索配合的过渡链轮，过渡链轮的轴线与牵引拉索驱动轮的轴线平行。

进一步地，传动机构为链传动机构或带传动机构。

进一步地，液压缸的活塞杆包括分别从液压缸缸体两端伸出的第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆的端部均通过固定支架与导轨架固定连接。

进一步地，液压缸的活塞杆固定于固定支点上；液压缸运动转换机构包括：齿条，设置在缸体的外壁上；增速箱，其输入轴上安装有与齿条啮合的齿轮；链轮传动机构，包括：沿导轨架纵向设置的第一链轮和第二链轮，以及套设在第一链轮和第二链轮上的牵引拉索；其中，第一链轮与增速箱的输出轴同轴联动；提升斗通过连接件与牵引拉索连接。

进一步地，导轨架上还安装有行程开关，行程开关与提升机的电气控制程序相配合，电气控制程序接收到行程开关的信号后，控制提升斗做增速运动、匀速运动和减速运动中一种。

本发明提供的提升机，因采用液压控制系统，液压控制系统向液压缸输出液压油，使液压缸的缸体或者活塞杆做轴向的直线往复运动，通过液压缸运动转换机构将液压缸(缸体或活塞杆)的直线往复运动转化为牵引拉索的牵引运动，以带动提升斗的纵向升降移动，利用液压系统传动平稳、操控良好和无级调速等优势，从而提供了一种运行平稳的提升机。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的提升机的第一优选实施例；

图2示意性示出了本发明第一优选实施例中负载敏感液压系统的结构；

图3示意性示出了本发明第一优选实施例中液压缸缸体上升过程的液压油流向图；以及，

图4示意性示出了本发明第一优选实施例中液压缸缸体下降过程的液压油流向图。

具体实施方式