[发明专利]扩增实境的方法、系统及移动装置

说明书

技术领域

本发明有关于一种扩增实境(augmented reality)的方法及系统，且特别是有关于一种可支援立体视觉(Stereo Vision)以进行扩增实境的方法、系统及移动装置。

背景技术

现有技术中经常使用一特定图腾，此种方式需事先建立对应此一图腾的平面/立体影像，并以该图腾作为一基准来估算和整合此平面/立体影像和环境影像之间的相对位置和尺寸。举例来说，图1是显示一扩增实境荧幕截图，在图中有一在网络摄像机前，手中持有一特定图腾100的使用者，其可在电脑荧幕中看见手上出现一3D虚拟的棒球运动员102，此是依该图腾的位置和对应此图腾所事先建立的立体影像及其尺寸，将对应图腾的立体影像和使用者本身所在的环境影像进行整合后显示，这种方法在使用上并不便利。

此外，现有技术中采用一对照物件来进行尺寸计算处理。例如在拍摄环境影像时同时拍摄一具有寸的物件(例如具有10cm×10cm×10cm的立体方块)，或是具有标准刻度的尺规，即可依据寸物件或是标准刻度尺规来估算环境影像的尺寸，再依据事先建立的立体影像的尺寸，就可进行适当的整合。然而此种方式的缺点是，使用者必须随身携带寸物件或标准刻度尺规，并且置于环境中一并拍摄，相当不便利。此外，寸物件或标准刻度尺规若欲便于携带则不宜过大，和环境尺寸差距大易产生高误差，若要将寸物件或标准刻度加大，更加不易随身携带，且占据环境影像甚大区域亦相当不美观。

因此，需要一种扩增实境的方法与系统，无需使用任何图腾及对照物件，即可估算出目标物件和环境影像之间的相对尺寸及位置，并完成扩增实境的效果。

发明内容

本发明提供一种扩增实境的方法、系统及移动装置。

本发明提出一种扩增实境的方法，包括：分别对一目标及一环境撷取一3D目标影像及一3D环境影像，其中该3D目标影像及该3D环境影像为具有深度值的3D影像；撷取该3D目标影像中的一前景物件影像；依据该3D环境影像中一指定深度值，估算该前景物件影像于该3D环境影像中对应该指定深度值的一显示尺寸；以及依据该显示尺寸将该前景物件影像加入该3D环境影像并产生一扩增实境影像。

本发明提出一种用于扩增实境的系统，包括：一影像撷取单元，用以分别对一目标及一环境，撷取一3D目标影像及一3D环境影像，其中该3D目标影像及该3D环境影像是具有深度值的3D影像；一储存单元，耦接于该影像撷取单元，用以储存该3D目标影像及该3D环境影像；以及一处理单元，耦接于该储存单元，包括：一前景撷取单元，用以撷取该3D目标影像中的一前景物件影像；一计算单元，用以依据该3D环境影像中一指定深度值，估算该前景物件影像于该3D环境影像中对应该指定深度值的一显示尺寸；以及一扩增实境单元，用以依据该显示尺寸，将该前景物件影像加入该3D环境影像并产生一扩增实境影像。

本发明又提出一种扩增实境的移动装置，包括：一影像撷取单元，用以分别对一目标及一环境撷取一3D目标影像及一3D环境影像，其中该3D目标影像及该3D环境影像为具有深度值的3D影像；一储存单元，耦接于该影像撷取单元，用以储存该3D目标影像及该3D环境影像；一处理单元，耦接于该储存单元，包括：一前景撷取单元，用以撷取该3D目标影像中的一前景物件影像；一计算单元，用以依据该3D环境影像中一指定深度值，估算该前景物件影像于该3D环境影像中对应该指定深度值的一显示尺寸；以及一扩增实境单元，用以依据该显示尺寸将该前景物件影像加入该3D环境影像并产生一扩增实境影像；以及一显示单元，耦接于该处理单元，用以显示该扩增实境影像。

利用扩增实境的方法、系统及移动装置，无需使用任何图腾及对照物件，即可估算出目标物件和环境影像之间的相对尺寸及位置，并完成扩增实境的效果。

附图说明

图1是显示一扩增实境荧幕截图。

图2A是显示根据本发明第一实施例扩增实境系统的示意图。

图2B是显示根据本发明第二实施例扩增实境系统的示意图。

图3A是显示根据本发明第一实施例用于扩增实境系统的扩增实境方法流程图。

图3B是显示根据本发明第二实施例用于扩增实境系统的扩增实境方法流程图。

图4A是显示影像撷取单元撷取一3D目标影像。

图4B是显示影像撷取单元撷取一3D环境影像。

图4C是显示前景撷取单元撷取一前景物件影像。

图4D是显示计算单元显示前景物件影像的实际尺寸数据。

图5A、图5B是显示根据本发明一实施例所述的操作接口示意图。