[发明专利]药品包装生产线用塑瓶自动装箱装置

权利要求书

1.一种药品包装生产线用塑瓶自动装箱装置，其特征在于，该装箱装置包括机架，机架上设置有上下两层输送带，上层输送带接收并输送来自药品包装生产线已塑封好药液的塑瓶包，下层输送带输送包装箱，于上层输送带末端设置有翻板机构，该翻板机构承接上层输送带输送来的塑瓶包后，通过翻转将塑瓶包翻落至下层输送带上的包装箱中。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述翻板机构包括两块对置的翻板，该两块翻板的外侧边分别通过销轴可转动安装在机架上，并且机架上设置有分别驱动两块翻板从水平状态向下翻转到垂直状态的驱动缸。

3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述驱动缸一端与所述机架相连，另一端与所述翻板相连。

4.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述驱动缸一端与所述机架相连，另一端与一摆臂相连，该摆臂与所述销轴的中部或端部相固定，并且所述销轴与所述翻板相固定。

5.如权利要求3或4所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括控制器，所述机架上对应所述翻板机构分别设置有塑瓶包位置检测装置和包装箱位置检测装置，所述控制器根据所述检测装置的检测信号控制所述驱动缸和所述上、下层输送带的工作。

6.如权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，所述检测装置由光电感应器构成，所述控制器由PLC、或微型计算机构成。

7.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述驱动缸为气缸或液压缸。

8.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述上层输送带与下层输送带同向传输、或垂直传输。

9.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述翻板的旋转轴线沿上层输送带输送方向布置或垂直上层输送带输送方向布置。