[发明专利]地下卷取机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种热轧地下卷取机的控制方法。

背景技术

热轧地下卷取机是热轧生产线的重要设备，用于将热轧带钢卷成钢卷。图1是热轧地下卷取机的示意图。如图1所示，热轧地下卷取机主要包括夹送辊2、卷筒3、助卷辊4、侧导板6和热输出辊道7。在带钢5的卷取过程中，带钢5的头部离开精轧机末机架1时，卷取机处于准备状态。此时，夹送辊2中的上夹送辊下压，助卷辊4包围卷筒3。夹送辊2和助卷辊4在各自的辊缝调整机构控制下，在夹送辊2的上夹送辊与下夹送辊之间、助卷辊4与卷筒3之间都保持与带钢5的厚度相适应的辊缝。带钢5进入卷取机后，建立稳定的张力(即，建立张力)使卷取机进入正常卷取状态。

热轧地下卷取机在生产过程中，合理地控制卷取机施加的张力是确保成功卷取带钢、保证带形质量的关键技术。在卷取机卷取带钢的过程中，如果卷筒施加的张力过大，则会导致带钢头部处被拉窄、带钢的卷形具有不同程度的台阶，并且会导致在带钢脱离精轧机末机架后出现带钢在夹送辊下打滑、带钢尾部卷形向一侧溢出边严重的现象；如果卷筒施加的张力过小，则在带钢卷取过程中会出现失张、卷取失败、卷形参差不齐等现象。在严重情况下，对卷取机控制不合理可能会导致卷取机受损。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种合理地控制卷取机张力的地下卷取机的控制方法。

本发明的地下卷取机的控制方法，在卷取机咬钢后，调节夹送辊辊缝或夹送辊对带钢的压力和/或卷筒对带钢的拉力来满足下式：F1＝F2+F3，其中，F1为卷筒对带钢的拉力，F2为夹送辊施加给带钢的摩擦力，F3为精轧机末机架对带钢的拉力。

根据本发明的实施例，可以在带钢缠在卷筒上3圈以上且卷筒转矩达到卷筒设定转矩的80％以上之后建立张力。

根据本发明的实施例，在带钢脱离精轧机末机架后，可以调节夹送辊辊缝或夹送辊对带钢的压力和/或卷筒对带钢的拉力，使夹送辊施加给带钢的摩擦力等于卷筒对带钢的拉力。

根据本发明的实施例，在咬钢后，卷筒对带钢的拉力F1可以满足下式：卷筒对带钢的拉力F1＝带钢单位张力×带钢厚度×带钢宽度，其中，带钢单位张力为8N/mm²～14N/mm²，带钢厚度和带钢宽度的单位为mm。

根据本发明的地下卷取机的控制方法，在卷取机咬钢后，通过调节夹送辊辊缝或夹送辊对带钢的压力和/或卷筒对带钢的拉力使带钢所受的力处于平衡状态，从而保证带钢的卷取质量。

附图说明

通过结合附图进行的对示例性实施例的以下描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将变得清楚和更易于理解，其中：

图1是热轧地下卷取机的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图和示例性实施例来详细地描述本发明的地下卷取机的控制方法。

使用地下卷取机对带钢进行卷取过程主要包括带钢进入卷取机并完成建立张力的咬钢阶段、带钢的正常卷取阶段和带钢脱离精轧机末机架后的带钢收尾阶段。

如图1所示，在咬钢阶段之后，即，在带钢5的正常卷取阶段中，带钢5主要受到卷筒3对带钢5的拉力F1、夹送辊2的上夹送辊下压带钢5而产生的摩擦力F2以及精轧机末机架1对带钢5施加的拉力F3。其中，咬钢后卷筒3对带钢5的拉力F1的方向与带钢5的运动方向相同，摩擦力F2和拉力F3与带钢5的运动方向相反。

根据本发明的示例性实施例，调节夹送辊2辊缝的大小或夹送辊2对带钢5的压力大小和/或卷筒3对带钢5的拉力F1来满足式F1＝F2+F3，这样可以避免带钢5受到的张力过大或过小而影响带钢5的质量。

例如，对夹送辊2辊缝的大小或夹送辊2对带钢5的压力大小和/或卷筒3对带钢5的拉力F1的调节可遵循以下原则：卷取机生产普碳钢(屈服强度在160N/mm²以下)时，夹送辊2对带钢5的压力与卷筒3对带钢5的拉力F1基本相等；卷取机生产较高强度的带钢(屈服强度为160N/mm²-200N/mm²)时，夹送辊2对带钢5的压力约为卷筒3对带钢5的拉力F1的85％；卷取机生产特高强度的带钢(屈服强度在200N/mm²以上)时，夹送辊2对带钢5的压力约为卷筒3对带钢5的拉力F1的70％。此外，如果卷筒3对带钢5的拉力F1产生向前的转矩偏大，则减小F1的设定；如果夹送辊2产生向后的转矩偏大，则适当地增大夹送辊2的辊缝或降低夹送辊2的压力。