[发明专利]刮膜机恒线速自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及刮膜机恒线速自动控制技术领域。

背景技术

现有的刮膜机如图1所示，制膜速度靠人工监控，当转速偏离给定时，由人工去改变变频器的电位器的动点，改变变频器的输出，从而改变电动机的电枢电压，改变电动机的转速，使制膜速度恢复到需要的值，这样整个制膜速度就成了人工控制系统，靠个人经验调整，很难保证为恒线速度。

发明内容

为了克服现有刮膜机在速度控制方面采用人工控制，很难实现恒线速度的问题，本发明提供了一种刮膜机恒线速自动控制系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：刮膜机恒线速自动控制系统，电动机与收布辊卷轴连接，收布辊前部安装放布辊，放布辊与刮膜辊之间安装辅助辊，辅助辊上方安装速度检测辊，速度检测辊上安装速度检测装置，速度检测装置检测到的速度与给定速度比较后通过变频器连接电动机形成闭环控制。

所述速度检测装置为用编码器。

所述变频器的控制器采用PI控制器。 

本发明的刮膜机恒线速自动控制系统，对卷轴电机采用变频调速的控制方式，将测量信号与设定信号比较，采用PI控制，实现刮膜速度的闭环控制系统，速度精度控制在正负0.5%左右，膜纵向厚度更加均匀，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是现有的刮膜机控制系统结构图。

图2是本发明的刮膜机恒线速自动控制系统结构图。

图3是本发明的刮膜机恒线速自动控制系统的原理图。

具体实施方式

本发明的刮膜机恒线速自动控制系统结构和控制原理见图1-图3所示，电动机与收布辊4卷轴连接，收布辊4前部安装放布辊3，放布辊3与刮膜辊1之间安装辅助辊2，辅助辊2上方安装速度检测辊5，速度检测辊5上安装速度检测装置，速度检测装置检测到的速度与给定速度比较后通过变频器连接电动机形成闭环控制。

本系统采用卷轴直接传动（即由电机直接驱动卷轴）方式，在卷绕过程中，要求卷绕速度v为一个恒值。这就要求随着卷直径的不断增大，卷轴电动机的转速必须随之降低，以保证整个卷绕过程制膜线速度的恒定。根据要求，速度精度控制在正负0.5%左右。对卷轴电机采用变频调速的控制方式，在膜卷绕过程中，电动机带动收布辊4、放布辊3、辅助辊2和速度检测辊5转动，通过检测速度检测辊5的速度作为反馈信号，与实际要求的线速度比较，经计算得到的信号输出，由变频器实现卷轴电动机的变频调速，不断减小卷轴电机的转速，从而保持制膜线速度不变。增加速度检测辊，速度测量装置安装在速度检测辊上，当刮膜开始时，电机开始收布，通过辅助辊2与速度检测辊5之间的布带动速度检测辊5旋转，安装在速度检测辊5上的编码器将测量的脉冲信号送给变频器，变送器启用闭环控制的功能，将测量信号与设定信号比较，采用PI控制器，实现刮膜速度的闭环控制系统。