[发明专利]一种基于比较器的接触式找平装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种基于比较器的接触式找平装置，用来检测和控制工程机械部件的对地高度位置。

背景技术

目前，公知的检测和控制物体高度位置是通过超声波传感器、温度补偿器和信号处理系统组成。其利用超声波传感器发生声波信号，利用声波在空气中传播遇到障碍物体反射，然后接收反射回来的超声波信号，利用超声波在空气中得传播速度来计算出物体对地的实际高度，利用温度补偿器来弥补超声波信号受温度影响后，因传播速度变化导致的计算误差，然后分析传感器采集来的信号来检测物体对地实际位置变化情况，利用信号处理系统控制物体做出相应变化来保持设定好的高度位置。但是，该方式成本昂贵且适用范围窄，不适用于路面凹凸不平的状况，例如利用超声波找平装置控制工程机械中摊铺机的摊铺厚度时仅能在平整度较好的沥青路面使用，使用条件受到限制，当路面稍有凹凸不平时，检测精度就会变低，不能很好地满足实际使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于比较器的接触式找平装置，其结构简单，设计合理，实现成本低，功能灵活性较高，功耗低，故障率低，灵敏度可调，可以应用于不同路况的路面，检测精度高，工作的可靠性高，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于比较器的接触式找平装置，其特征在于：包括比较器和给各用电单元供电的电源单元，所述比较器的输入端接有用于采集滑臂实际高度位置的滑臂高度位置采集单元以及用于设置滑臂高度上限位置和下限位置的滑臂上下限位设置单元，所述比较器的输出端接有用于输出找平控制信号的控制信号输出单元，所述控制信号输出单元包括上升电磁阀、下降电磁阀、与上升电磁阀相接的上升电磁阀驱动器和与下降电磁阀相接的下降电磁阀驱动器，所述上升电磁阀驱动器和下降电磁阀驱动器均与比较器的输出端相接。

上述的一种基于比较器的接触式找平装置，其特征在于：所述控制信号输出单元包括用于防止流过上升电磁阀的电流过大的上升过流保护电路和用于防止流过下降电磁阀的电流过大的下降过流保护电路，所述上升过流保护电路与上升电磁阀驱动器和上升电磁阀均相接，所述下降过流保护电路与下降电磁阀驱动器和下降电磁阀均相接。

上述的一种基于比较器的接触式找平装置，其特征在于：所述比较器为芯片LM339N，所述电源单元包括24V电源、自恢复保险F1以及用于将24V电源所输出的24V电压转换成12V和5V电压的电压转换电路模块，所述滑臂高度位置采集单元包括电位器RP1、电阻R1和电阻R2，所述滑臂上下限位设置单元包括双联电位器RP2、电阻R3和电阻R4，所述上升电磁阀驱动器包括自恢复保险F2、场效应管BG1和电阻R5，所述下降电磁阀驱动器包括自恢复保险F3、场效应管BG2和电阻R6，所述上升过流保护电路包括电阻R7和二极管D1，所述下降过流保护电路包括电阻R8和二极管D2；所述芯片LM339N的引脚5和引脚6均与电位器RP1的滑动端相接，所述芯片LM339N的引脚4与双联电位器RP2的一个滑动端相接，所述芯片LM339N的引脚7与双联电位器RP2的另一个滑动端相接，所述芯片LM339N的引脚1通过电阻R6与场效应管BG2的栅极相接，所述芯片LM339N的引脚2通过电阻R5与场效应管BG1的栅极相接，所述芯片LM339N的引脚3与电压转换电路模块的12V电压输出端VC1相接，所述芯片LM339N的引脚3与引脚2之间并联有电阻R7，所述芯片LM339N的引脚3与引脚1之间并联有电阻R8；所述电压转换电路模块的24V电压输入端通过自恢复保险F1与24V电源的输出端相接，所述电压转换电路模块的接地端GND接地；所述电位器RP1的一个固定端通过电阻R1与电压转换电路模块的5V电压输出端VC2相接，所述电位器RP1的另一个固定端通过电阻R2接地；所述双联电位器RP2的一个固定端通过电阻R3与电压转换电路模块的5V电压输出端VC2相接，所述双联电位器RP2的另一个固定端通过电阻R4接地；所述场效应管BG1的漏极通过自恢复保险F2和自恢复保险F1与24V电源的输出端相接，所述场效应管BG1的源极与上升电磁阀相接；所述场效应管BG2的漏极通过自恢复保险F3和自恢复保险F1与24V电源的输出端相接，所述场效应管BG2的源极与下降电磁阀相接；所述电阻R7和二极管D1并联成整体后的一端与场效应管BG1的源极和上升电磁阀相接，另一端接地；所述电阻R8和二极管D2并联成整体后的一端与场效应管BG2的源极和下降电磁阀相接，另一端接地。